盛丽丽
- 作品数：9 被引量：4H指数：2
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 群机器人在复杂环境下合作目标搜索算法研究
- 2019年
- 复杂环境下群机器人合作目标搜索具有重要的应用价值,例如资源勘探、森林火灾搜查、搜救营救等。全局搜索采用螺旋发散漫游方式,针对环境中搜索目标的复杂性,引入响应概率函数,增加邻居机器人刺激量,解决了个体机器人由于感知能力局限性产生的搜索效率低的问题,局部搜索采用粒子群算法。实现在复杂环境下群机器人对于目标的高效合作搜索。
- 盛丽丽张德育孙雅兰
- 关键词：群机器人
- 网络视频解码
- 1、外观设计产品的名称：网络视频解码。;2、外观设计产品的用途：一种计算机应用设备，主要用来实现视频的解码和图像还原过程。;3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。;4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：...
- 盛丽丽
- 监控服务器
- 1、外观设计产品的名称：监控服务器。;2、外观设计产品的用途：一种计算机应用设备，主要用来将远程监控数据记录下来。;3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。;4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1...
- 盛丽丽
- 多无人机动平台中任务规划相关技术研究
- 任务规划是指为高效完成任务制定计划，使得全局任务的收益最大化。任务规划从功能上主要分为任务分配和路径规划，该技术被广泛应用在民用领域和军用领域。由于当前任务呈现多地点和多样性的特点，单无人机动平台无法独立完成此类任务。而...
- 盛丽丽
- 关键词：路径规划离散粒子群算法进化学习
- 文献传递
- 计算机网络通信常见问题及技术发展研究被引量：2
- 2016年
- 信息技术的更新加快了互联网的发展,而计算机网络通信技术更是以人类无法预见的速度在前进,同时也越来越多地从各领域影响着人们的学习和生活。本文从计算机网络通信技术常见的问题出发,并给出了针对这些问题的有效对策,最后还对计算机网络通信技术的发展趋势作出了合理预测。
- 盛丽丽高正华李健平
- 关键词：计算机网络通信技术
- 基于人工势场法的多智能体避障研究被引量：2
- 2019年
- 针对人工势场法对于多智能体编队避障过程中存在目标不可达与陷入局部最优解问题,对人工势场法进行改进。通过修改势场函数,使目标点成为势场最小点,并采用模糊推理法改进人工势场算法,使智能体跳出局部极值点。
- 孙雅兰张德育盛丽丽
- 关键词：人工势场法局部最优解
- 视频光端机
- 1、外观设计产品的名称：视频光端机。;2、外观设计产品的用途：一种计算机处理设备，主要用于光电通信。;3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。;4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
- 盛丽丽
- 基于离散粒子群优化算法的多无人机动平台任务分配方法
- 本发明涉及无人机动平台任务分配技术领域，提供一种基于离散粒子群优化算法的多无人机动平台任务分配方法。首先获取每个无人机动平台及任务目标的位置；然后，通过对粒子的编码将任务分配方案映射为粒子，并随机生成初始粒子；接着综合考...
- 张德慧吕艳辉盛丽丽
- 基于离散粒子群优化算法的多无人机动平台任务分配方法
- 本发明涉及无人机动平台任务分配技术领域，提供一种基于离散粒子群优化算法的多无人机动平台任务分配方法。首先获取每个无人机动平台及任务目标的位置；然后，通过对粒子的编码将任务分配方案映射为粒子，并随机生成初始粒子；接着综合考...
- 张德慧吕艳辉盛丽丽
- 文献传递
