于国栋
- 作品数：12 被引量：39H指数：5
- 供职机构：中国白城兵器试验中心更多>>
- 相关领域：天文地球一般工业技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 顾及系数矩阵误差的平面拟合新方法被引量：4
- 2017年
- 针对整体最小二乘SVD解法在平面拟合中存在的复杂矩阵运算、无法考虑观测值的权值信息以及默认系数矩阵中所有元素均含有误差等问题,该文在原有误差方程的基础上,增加以系数矩阵中误差元素为观测向量的误差方程,并将误差元素作为参数进行求解。该方法利用最小二乘框架,解决平面拟合中系数矩阵含有随机误差的问题,简化了解算过程;不仅考虑了观测值的权值信息,而且只对系数矩阵中的误差元素进行改正。最后的算例证明了该方法在平面拟合中的可行性。
- 殷志祥胡洪于国栋江鹏张鹏飞
- 关键词：系数矩阵加权
- 一种改进的弹丸落点声学定位方法被引量：5
- 2019年
- 研究了基于传感器阵列的声源定位技术,并在此基础上提出了一种改进的最小二乘声源定位方法。首先,根据风速、风向、温度对声速的影响,建立了观测值修正模型,再根据误差传播特性合理分配权阵,然后用最小二乘法进行定位解算;考虑观测值中可能含有粗差,将IGG3抗差模型加入到数据处理中,以提高系统的抗干扰能力;另外,通过观察残差向量,判断可能出现时序错误的观测值,再对时序不断调整,解决多声源时序混乱的问题。最后,通过对试验数据解算分析,证明本文方法的有效性和可行性。试验结果表明:改进的最小二乘声源定位方法可使定位误差达到4 m以下。本文所提方法不仅能有效降低粗差的影响,而且可准确处理多声源定位中观测值时序关系混乱的问题,可靠性较高。本文的研究内容紧密联系实际,可为声源定位设备的设计和应用提供参考依据。
- 于国栋王世赞王春阳
- 关键词：传感器阵列声源定位最小二乘法观测值声学定位粗差
- 稳健估计下的声源定位最小二乘算法被引量：6
- 2017年
- 采用声波技术测量落点坐标时,由于多种原因不可避免会产生粗差,严重影响定位结果。针对上述问题,提出了一种粗差探测方法和稳健估计下的声源定位最小二乘算法。该算法按照逐次迭代平差的方法,不断地改变观测值的权,使粗差观测值的权趋于零,从而降低粗差的影响。通过算例对文章算法进行了验证,结果表明:新算法的解算精度明显优于传统最小二乘算法。
- 于国栋宋永志王世赞
- 关键词：声源定位粗差探测
- 两种不同的声源定位算法研究被引量：6
- 2016年
- 讨论了两种基于声信号的声源定位算法。将声传感器获取的时延差作为观测量,结合已知的声探测器阵列的空间位置和声速确定具体的声源位置。采用两种定位算法对仿真数据以及试验数据进行解算,并对其结果进行分析;验证了两种算法的准确性及各自的优缺点。结果表明,合理地使用两种算法,能够快速、精确地解算出声源的位置信息。
- 于国栋宋永志王春阳张月
- 关键词：声源定位时延估计算法
- 光学经纬仪多站交会的整体最小二乘算法被引量：5
- 2017年
- 靶场多台光学经纬仪获取空中炸点坐标时,所采用的水平投影法存在未能充分利用冗余观测值以及难以从多组解算结果中选出最精确结果的问题。而基于最小二乘的交会算法,虽然能解决上述问题,但是受初值影响较大、迭代速度慢甚至可能发散。提出了一种基于整体最小二乘的交会算法,该方法在迭代计算的过程中,对权矩阵不断进行调整,直到满足一定的精度要求为止。结合仿真数据对算法进行了验证。结果表明:该算法在初值较大的情况下,不容易发散,进行10次以内的迭代计算,即可得到较好的结果,当站点至目标距离为1 500m时,精度可达到0.3m以内,满足靶场要求。该算法同时考虑了观测值误差和模型线性化误差,大大降低了初值的影响,提高了收敛速度,能够精确地解算出炸点的三维坐标。
- 于国栋吴科新王春阳
- 关键词：整体最小二乘交会
- 一种声震波弹丸落点探测装置
- 本发明的一种弹丸落点声震波探测装置包括一台控制器（101）、网卡（120）、传感器（122）、信号放大单元（123）、北斗天线（125）、北斗模块（126）、存储管理模块（129）、SD卡（130）、状态指示灯组（132...
- 吴勇刘明忠黄广利杨可智沙长东王世赞于国栋
- 文献传递
- 稳健估计下的光学经纬仪多站交会算法被引量：3
- 2018年
- 为了提高靶场空中及地面炸点坐标测试的可靠性,有效降低或消除粗差的影响,提出了稳健估计下的多站交会算法。首先,介绍了最小二乘多站交会原理。接着,介绍稳健估计法的实现原理及内外可靠性指标计算方法。最后通过算例验证了文章算法的正确性并计算出内外可靠性指标。结果表明:平差模型能发现的最小粗差在0.054°~0.066°之间;观测值中粗差对参数向量的影响是中误差的2.6~4倍。当粗差存在时,稳健估计法精度优于最小二乘法,可以有效降低粗差对平差结果的影响,对提高炸点坐标测量精度起到了积极的作用。
- 于国栋王春阳
- 关键词：粗差可靠性指标
- 模拟退火遗传算法在多声源定位中的应用被引量：3
- 2017年
- 利用声源定位技术测量弹丸落点坐标时,针对多发炮弹短间隔连续射击试验中,传感器接收信号的时序关系复杂,严重影响声源定位结果准确性的问题,提出了采用模拟退火遗传算法实现短间隔连续多声源目标的精确定位。试验测试了发射间隔为0.15 s的7发炮弹在600 m×600 m区域内的定位情况,结果表明:文章的算法能快速有效的对短间隔连续多声源目标进行定位解算,定位精度小于5 m。
- 于国栋吴玉宏宋永志
- 关键词：声源定位多声源
- 声源定位算法的精度分析被引量：12
- 2016年
- 针对国家靶场测量落点坐标测试手段存在局限性的问题,该文提出基于时延估计的声源定位算法,给出影响该算法定位精度的几个因素和传感器阵列的几种布站方式,并对各种布站方式的定位误差进行了仿真计算,通过仿真分析了在不同的布站方式下声波的传播速度误差和时间差测量误差对定位精度的影响。结果表明:采用声波定位技术测量落点坐标精度可满足指标要求;合理布设传感器阵列能够提高定位精度。
- 陈连于国栋宋永志刘少英王春阳
- 关键词：声源定位时延估计仿真
- 对分量进行联合解算的极移预报方法研究
- 2016年
- 为了提高极移预报的精度,该文提出结合极移的两个分量进行统一求解的极移联合预报方法:将极移的两个分量组成一个观测方程,并采用LS+AR模型对联合分量的确定项与随机项进行拟合。实验结果表明,文中采用的联合预报方法可以提高极移的预报精度。
- 宋永志于国栋陈连何子清孙明博
- 关键词：极移
