郝强
- 作品数：10 被引量：6H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省博士后基金国家自然科学基金海军装备预研项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 船用坐标测量系统定位方法研究
- 对于“数字化、智能化、精细化”造船而言，关键点处的高精度三维坐标信息获取是确保船舶建造精度至关重要的一环，在舱段合拢、船台舾装及码头舾装等阶段中均发挥着重要作用。但是，由于船舶建造现场环境恶劣、干扰源众多，传统定位方法难...
- 郝强
- 文献传递
- 一种捷联惯导系统航向误差快速修正方法
- 本发明提供的是一种利用外部速度信息对系统航向误差进行测量并修正的方法，适用于水下航行的潜器使用。根据外部辅助测量装置(如多普勒计程仪)获取参考外部速度信息，进一步测得t<Sub>0</Sub>和t<Sub>1</Sub>...
- 李倩吴志洁高伟于飞徐定杰陈思达姜畔郝强范世伟
- 文献传递
- 基于因子图的协同定位与误差估计算法被引量：5
- 2021年
- 针对多自主水下航行器协同定位系统中从艇的数据融合问题,首先建立了协同定位系统的数学模型,然后分析了速度误差及航向误差对从艇定位误差的影响,同时设计了协同定位及误差估计的因子图模型。接着,提出了基于高斯噪声的协同定位及误差估计算法,利用均值和方差在因子图各节点间传递完成对从艇位置、速度误差和航向误差的估计。为了验证算法的有效性,通过仿真实验和实船试验的离线数据对协同定位及误差估计算法进行验证。结果表明,所提算法可以有效降低从艇的定位误差,在从艇自主定位时尤其明显,大幅提高了从艇的导航定位能力。
- 范世伟张亚郝强姜畔于飞
- 关键词：因子图自主水下航行器
- 一种捷联惯导系统航向误差快速修正方法
- 本发明提供的是一种利用外部速度信息对系统航向误差进行测量并修正的方法，适用于水下航行的潜器使用。根据外部辅助测量装置(如多普勒计程仪)获取参考外部速度信息，进一步测得t<Sub>0</Sub>和t<Sub>1</Sub>...
- 李倩吴志洁高伟于飞徐定杰陈思达姜畔郝强范世伟
- 文献传递
- 专用目标模拟器控制系统研究
- 本课题来源于与航天科工集团的合作项目，主要研究内容是专用目标模拟器的控制系统设计。 导弹导引头性能评估是通过半物理仿真试验完成的。目标模拟器作为试验的核心部分，要求驱动元件准确地跟踪输入参考信号，带动装有射频发射器的负...
- 郝强
- 关键词：控制系统导弹导引头
- 文献传递
- 考虑外杆臂效应的捷联惯导系统罗经对准方法
- 本发明公开一种考虑外杆臂效应的船用动基座捷联惯导系统罗经对准方法。该方法是在船舶纵摇、横摇和转弯的情况下，考虑计程仪和捷联惯导系统之间安装位置而导致的外杆臂效应，以及由此带来的计程仪测速偏差并在动基座罗经对准过程中加以补...
- 李倩黄磊高伟于飞徐定杰姜畔陈思达范世伟郝强
- 文献传递
- 一种基于INS/GPS/CNS的全信息导航滤波算法被引量：1
- 2019年
- 为解决INS/GPS两组合导航系统因观测信息不完整造成的姿态误差发散、系统稳定性较弱的问题,本文利用CNS搭建了基于INS/GPS/CNS的全观测信息导航系统。通过建立以位置误差、速度误差及平台失准角误差为观测量的系统数学模型,提出一种基于INS/GPS/CNS的全信息导航滤波算法,提高了系统的导航精度,改善了系统的稳定性。试验结果表明,本文所提算法相较于传统两组合滤波算法,各导航参数的精度在不同程度上得到改善,长航时条件下姿态误差收敛、稳定性较高。
- 尹洪亮尹洪亮张嵘郝强
- 关键词：EKF组合导航
- 一种基于M估计不完全约束的车辆导航方法
- 一种基于M估计不完全约束的车辆导航方法，由基于MIMU传感器的车辆导航系统实现。利用不完全约束算法构建卡尔曼滤波器，在车辆行驶过程中对MIMU的导航信息进行修正，提高纯惯性导航下的导航精度，同时结合M估计算法，增强不完全...
- 张亚王国臣郝强张淋徐定杰李倩
- 文献传递
- 一种基于M估计不完全约束的车辆导航方法
- 一种基于M估计不完全约束的车辆导航方法，由基于MIMU传感器的车辆导航系统实现。利用不完全约束算法构建卡尔曼滤波器，在车辆行驶过程中对MIMU的导航信息进行修正，提高纯惯性导航下的导航精度，同时结合M估计算法，增强不完全...
- 郝强王国臣张淋徐定杰李倩
- 考虑外杆臂效应的捷联惯导系统罗经对准方法
- 本发明公开一种考虑外杆臂效应的船用动基座捷联惯导系统罗经对准方法。该方法是在船舶纵摇、横摇和转弯的情况下，考虑计程仪和捷联惯导系统之间安装位置而导致的外杆臂效应，以及由此带来的计程仪测速偏差并在动基座罗经对准过程中加以补...
- 李倩黄磊高伟于飞徐定杰姜畔陈思达范世伟郝强
