李永强
- 作品数：47 被引量：23H指数：3
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于生成式模型的医疗事件抽取方法
- 一种基于生成式模型的医疗事件抽取方法，包括以下步骤：1)获取数据库中的电子病历文本数据，预先设定好需要抽取的实体类型和事件模板；2)在电子病历文本中，通过标注工具根据设定好的模板标注出病历中的实体和事件；3)利用tran...
- 李永强叶衍统冯远静赵永智姚辉李文伟林栋范陈强吴毕亮汤家睿薛志豪
- 基于强化学习的数据驱动最优镇定控制及仿真被引量：2
- 2019年
- 利用Q-学习算法,针对模型未知只有数据可用的非线性被控对象,解决最优镇定控制问题。由于状态空间和控制空间的连续性,Q-学习只能以近似的方式实现。因此,文中提出的近似Q-学习算法只能获得一个次优控制器。尽管求得的控制器只是次优,但是仿真研究表明,对于强非线性被控对象,相比线性二次型调节器和深度确定性梯度下降方法,文中方法的闭环吸引域更宽广,实际指标函数也更小。
- 陆超伦李永强冯远静
- 关键词：Q-学习数据驱动最优控制吸引域
- 基于人工智能的智能体对抗方法
- 基于人工智能的智能体对抗方法，包括：1)识别目的，通过获取对方空中目标的实时的方向与我方智能体单位之间的欧氏距离，推导出对方目标的目的，将对方目标对应的目的传入分配智能体资源步骤；2)判断优先度，通过标定每个对方目标，根...
- 赵雨杰冯宇袁婷帅李永强
- 一种基于管道式方案的政务三元组抽取方法
- 一种基于管道式方案的政务三元组抽取方法，包括以下步骤：1)获取某个问政平台在数据库中的社情民意描述文本，预先确定好实体的schema和关系的schema；2)将文本转化为向量放入BERT模型里进行实体起始边界的预测；3)...
- 李永强赵永智冯远静范陈强姚辉李文伟林栋吴毕亮叶衍统汤家睿薛志豪
- 一种基于Actor-Critic深度强化学习的同心管机器人控制方法
- 一种基于Actor‑Critic深度强化学习的同心管机器人控制方法。本发明包括如下步骤：1)设置同心管机器人几何参数和力学参数，并建立其运动学模型；2)数据预处理，获得同心管曲率‑位置状态集合；3)利用同心管曲率‑位置状...
- 冯子俊李永强冯宇冯远静刘扬
- 文献传递
- 基于多视觉传感器分布式信息融合的遮挡情况下目标位姿估计方法
- 一种基于多视觉传感器分布式信息融合的遮挡情况下目标位姿估计方法，判断所有视觉传感器局部子系统中是否出现严重遮挡情况，若出现则放弃对该局部子系统进行计算，并等待剩余子系统融合结束，反之，则判断是否出现部分遮挡情况，若没有，...
- 张文安黄良鹏冯远静李永强杨旭升
- 文献传递
- 基于高斯过程回归算法的智能交通时段划分方法
- 一种基于高斯过程回归算法的智能交通时段划分方法，包括以下步骤：1)获取交叉口道路流量信息；2)运用高斯过程回归算法对获取的数据进行平滑处理；3)基于梯度下降算法对高斯过程回归的超参数进行优化；4)通过回归后的数据进行差分...
- 李永强冯远静陈宇杨程赞陆超伦童帅阮嘉烽陈浩
- 文献传递
- 基于正态分布和雅可比矩阵的同心管机器人运动规划方法
- 一种基于正态分布RRT*和雅可比矩阵的同心管机器人运动规划方法，根据同心管机器人参数及正运动学模型计算并绘制其工作空间；根据解剖结构，生成手术工作环境点云；利用基于正态分布RRT*算法生成同心管机器人最优工作路径；使用基...
- 冯子俊李永强冯宇冯远静刘扬
- 文献传递
- 数据驱动交通响应绿波协调信号控制被引量：8
- 2016年
- 传统绿波协调信号控制是一种开环控制,无法根据交通需求的变化调整配时方案.为克服传统绿波协调控制的缺点,本文提出一种数据驱动交通响应绿波协调信号控制方法.首先,针对采用混合放行的路网,考虑到排队消散时间以及放行相序对优化结果的影响,给出一种适用于路网的混合放行最大绿波带优化模型;在此基础上,引进排队消散时间相符度指标、相序相符度指标和行驶速度相符度指标,实时评价、更新控制方案,实现非饱和情况下的数据驱动交通响应绿波协调信号控制.仿真研究表明,该控制方法能适应路网交通需求的变化,极大地提高了路网的通行能力.
- 李永强李康冯远静
- 关键词：数据驱动信号控制
- 一种基于动态知识表示学习的案件推理方法
- 一种基于动态知识表示学习的案件推理方法，包括以下步骤：1)获取已破获案件的所有有关数据，划分为人员、案(事)件、物品、地点、机构五大类实体，并提取对应关系；2)将所提取出的事件以时间、实体、关系的形式存储为四元组的格式，...
- 李永强陈宇冯远静陆超伦阮嘉烽陈浩周宇陈成任聪
- 文献传递
