黄腾达
- 作品数：13 被引量：35H指数：4
- 供职机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：公益性行业科研专项国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法
- 本发明公开一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法，包括如下步骤：(1)将机载LiDAR点云数据与车载LiDAR点云数据融合配准；(2)从经步骤(1)配准后的机载LiDAR点云数据中提取机载LiDAR建筑物屋顶点云数据；...
- 李永强刘会云牛路标蔡来良李立雪吴珍珍黄腾达
- 文献传递
- 分层介质中电波传播特性的研究被引量：1
- 2020年
- 随着电波探索领域的持续发展,关于分层介质中电波传播的研究得到了广泛应用,对短波通信、对潜通信、地球物理探测、地波超视距雷达等方面均有所影响。鉴于此,本文通过介绍关于分层介质中电波的研究概述,探讨电波在分层介质中的传播概况,深入分析分层介质中电波传播特性,并联系实际提出几点个人思考,为解决实际的电波传播问题贡献微薄之力。
- 常漫贺子豪姚锐斌黄腾达高宗阳
- 关键词：分层介质电磁场电波传播
- 一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法
- 本发明公开一种大场景城市建筑物立面点云自动分割方法，包括如下步骤：(1)将机载LiDAR点云数据与车载LiDAR点云数据融合配准；(2)从经步骤(1)配准后的机载LiDAR点云数据中提取机载LiDAR建筑物点云数据；(3...
- 李永强刘会云牛路标蔡来良李立雪吴珍珍黄腾达
- 车载LiDAR场景中路灯的提取与识别被引量：7
- 2016年
- 为解决车载LiDAR城市场景中路灯提取和识别问题,文中提出基于样本的路灯提取算法。先通过人机交互的方式提取路灯的样本参数;再依据数学形态学闭运算提取点云场景中疑似路灯的位置,根据样本参数确定疑似路灯范围并提取疑似路灯点云;然后进行路灯样本和疑似路灯点云的匹配;最后,通过建立路灯样本缓冲区实现路灯判断和提取。通过试验验证,算法不仅可以快速自动提取路灯点云,还能完成路灯单一种类的识别。
- 张西童刘会云李永强黄腾达李有鹏
- 基于多回波及Fisher判别的陡坡点云滤波研究
- 针对地形复杂、地势起伏大的陡峭山坡，本文结合格网划分思想，利用点云多回波信息与回波强度逐个格网进行样本划分，通过Fisher判别分析法，把植被点云与地面点云分离，实现陡坡点云的滤波。经过试验分析与算法质量评价，本文方法获...
- 吴珍珍刘会云李永强刘洋洋黄腾达
- 关键词：三维激光扫描FISHER判别
- 基于多回波及Fisher判别的陡坡点云滤波研究被引量：2
- 2018年
- 在起伏不定的陡坡地表,地面点云与植被点云相互关联,难以将二者准确分离。鉴于此,针对地形复杂、地势起伏大的陡峭山坡,该文提出了一种基于多回波及Fisher判别的滤波算法。首先结合格网划分思想划分点云网格,在每个网格内,根据点云的回波次数和回波强度进行初步分类,划分出待定样本;其次,利用Fisher判别分析法将点云投影到一维空间,通过判定临界值将植被点云与地面点云分离,实现陡坡点云的滤波;最后,从定性与定量两方面将该算法与数学形态学滤波算法、迭代三角网滤波算法和布料模拟滤波算法进行比较,结果表明:在陡峭山坡情况下,该文提出的算法总误差最小,整体滤波效果更好,验证了该方法在陡坡点云滤波中的适应性与有效性。
- 孙渡李永强吴珍珍刘会云刘洋洋黄腾达
- 关键词：三维激光扫描FISHER判别
- 基于车载LiDAR数据的建筑物立面几何重建
- 提出了一套完整的建筑物立面模型重建方法，该方法在空-地LiDAR点云数据精确配准的基础上，提取出机载建筑物的外轮廓线，通过设置轮廓线缓冲区实现立面点云分割，然后采用RANSAC平面探测算法探测建筑物主立面，最后，结合立面...
- 李立雪李永强黄腾达李有鹏杨清科
- 关键词：建筑物立面RANSAC
- 一种基于非量测相机图像的三维模型快速重建方法研究被引量：5
- 2018年
- 针对三维模型构建时数据获取成本高、难度大、建模周期长的问题,提出一种基于Agisoft Photo Scan软件,使用非量测相机数字图像构建三维模型的方法。利用Agisoft Photo Scan软件将二维图像对齐,计算出相机姿态及目标物三维空间位置信息,生成目标物表面密集点云数据,在点云数据基础上构建物体三维模型,并以三维激光扫描数据为基准评价密集点云精度。实验结果证明,该方法可以快速建立较高精度的三维模型,投入少且效率高,从而更好地应用于相关专业领域。
- 黄腾达李有鹏吕亚磊刘洋洋
- 关键词：三维重建非量测相机点云
- 车载联合机载LiDAR点云数据的建筑物立面精细分割被引量：5
- 2017年
- 从数据量庞大且散乱的车载LiDAR点云中分割出建筑物立面数据是一项繁琐而艰巨的工作。本文提出一种结合机载LiDAR点云的车载LiDAR点云建筑物立面分割方法。该方法在空-地点云严格配准的基础上,从机载LiDAR点云中分割出每栋建筑物的顶部点云,提取建筑物顶部外轮廓线并进行规则矢量化处理,设置轮廓线缓冲区实现立面点云的粗分割;再采用基于稳健特征值的平面拟合法对单栋建筑物的每个立面进行去噪滤波,实现建筑物立面的精细分割。试验结果证明了该算法对城市场景中车载LiDAR点云处理的有效性。
- 李立雪李永强王力牛路标黄腾达李有鹏
- 关键词：缓冲区
- 高大复杂建筑物精细三维重建研究被引量：1
- 2016年
- 以焦作广播电视塔为例,探讨了基于三维激光扫描技术的高大复杂建筑物数据处理中的关键技术。重点研究了对高大复杂建筑物各部分构件精细三维建模的技术难点及实际应用,实现了高大复杂建筑物的精细三维虚拟场景,为三维数字城市建设和高大复杂建筑物变形分析提供高精度的数据基础。
- 吴珍珍刘会云李立雪黄腾达
- 关键词：三维激光扫描技术
