张祥
- 作品数：12 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种基于CNN-Transformer混合结构的屏摄图像去摩尔纹方法、电子设备及存储介质
- 本发明涉及一种图像处理领域，尤其是涉及一种基于CNN‑Transformer混合结构的屏摄图像去摩尔纹方法，包括以下步骤：步骤1、构建CNN‑Transformer混合神经网络模型；步骤2、选定摩尔纹数据集对所述模型进行...
- 吕东辉张祥冯国瑞
- 一种打蜡机
- 本发明涉及一种打蜡机，包括打蜡带，伺服舵机，超声波模块，控制板，动力电机，步进电机，直流电机，毛刷，推蜡片，蜡槽，推力托盘，动力柱，抛光盘，上下滚柱，传动片，打蜡机外壳，伺服舵机支架，超声波模块支架。通过电子器件控制板使...
- 章伟成彭勇张仕进张祥
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- 一种打蜡机
- 本发明涉及一种打蜡机，包括打蜡带，伺服舵机，超声波模块，控制板，动力电机，步进电机，直流电机，毛刷，推蜡片，蜡槽，推力托盘，动力柱，抛光盘，上下滚柱，传动片，打蜡机外壳，伺服舵机支架，超声波模块支架。通过电子器件控制板使...
- 章伟成彭勇张仕进张祥
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- 一种主动式行星轮系越障机器人底盘
- 本实用新型提供了一种主动式行星轮系越障机器人底盘，该底盘包括驱动模块，传动模块，行走模块。底盘采用四部直流电机全驱动行星轮系越障模式。驱动轮系通过定轴轮系和行星轮系的互相转换实现平路快速行驶和越障；传动机构采用轴套轴结构...
- 曾令亮章伟成张仕进熊奇汤涛张祥
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- 一种无极可调屏幕的电脑显示屏装置
- 本发明涉及一种无极可调屏幕的电脑显示屏装置，包括底座、第一无级可调偏心距偏心轴、第二无级可调偏心距偏心轴、固定螺栓、电脑屏幕、调整螺栓；所述底座与第一无级可调偏心距偏心轴的一端过盈连接，所述第一无级可调偏心距偏心轴的另一...
- 杨厚廷王薇薇张祥金士良洪跃
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- 一种多用途机械抓手
- 本实用新型涉及一种多用途机械抓手，包括固定座、主动齿轮、主动连杆、机械指、被动齿轮、铰链、从动连杆、舵机，所述舵机固定在固定座的背面，舵机的输出轴连接主动齿轮，所述被动齿轮与主动齿轮啮合；两根主动连杆的一端分别固定在主动...
- 王薇薇张祥洪跃杨厚廷胡凌俊
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- 一种简单机械抓手装置
- 本实用新型涉及一种简单机械抓手装置，包括推杆、机架、连杆、夹块、止推弹簧和铰接螺栓；所述推杆和机架间隙连接，所述推杆底部的两端分别与两根连杆的一端通过铰接螺栓铰接连接，两根连杆的另一端分别与两个夹块的一端通过铰接螺栓铰接...
- 王薇薇张祥洪跃杨厚廷胡凌俊
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- 基于试验模态法的五轴水射流机床动态特性研究
- 2016年
- 基于试验模态分析理论,运用力锤激励法对五轴联动水射流机床整机进行单点激励(SISO)结构模态试验;结合响应信号,构建试验模态分析系统,获得了整机结构的低阶固有频率、阻尼比和相应的模态振型,并通过模态置信准则(MAC)进行验证;通过振动试验分析可知,机床第一、二、三阶振型为其主要振动,并找出其了振源,提出了相应的措施,以降低振动。
- 余西伟张仕进张祥曾令亮章伟成
- 关键词：试验模态分析动态特性
- 基于试验模态法的直驱式超高压泵动态特性研究被引量：4
- 2016年
- 为得到直驱式超高压泵的动态特性参数,采用试验模态分析方法,对超高压水射流直驱式超高压泵的整体结构进行分析。在试验数据的基础上对频响函数进行优化,利用单模态参数识别法对直驱泵进行参数识别,获取整机固有频率、阻尼比和相应的振型。研究结果表明:直驱式超高压泵的固有频率集中在低频段(49.90,100.21,149.13,175.93 Hz)和高频段(高阶模态频率大于1 000 Hz);薄弱环节主要集中在泵头阀部分;直驱式超高压泵在工作过程中,电机速度应避开981.8,2 004.2,2 982.6 r/min附近的3个速度范围。
- 张祥张仕进余西伟章伟成曾令亮
- 关键词：试验模态分析固有频率动态特性
- 水果采摘机械手
- 本实用新型涉及一种水果采摘机械手，包括底座，旋转装置，支撑杆，第一俯仰液压缸，连杆，伸缩液压缸，第二俯仰液压缸，第三俯仰液压缸和机械手抓手；所述旋转装置固定在底座上，所述支撑杆连接在旋转装置上，能够绕底座360度旋转；所...
- 曾令亮汤涛张仕进章伟成张祥余西伟来晓江
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