李志刚
- 作品数:1 被引量:39H指数:1
- 供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
- 发文基金:国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划高等学校学科创新引智计划更多>>
- 相关领域:机械工程更多>>
- 基于ANSYS的杯形柔轮结构参数对柔轮应力的敏感度分析被引量:39
- 2010年
- 为研制出谐波减速器的短杯柔轮,使用ANSYS的APDL语言开发了杯形谐波柔轮的参数化等效接触模型,利用该模型分析25机型到60机型的柔轮在波发生器作用下所受到的应力情况,并与经验理论公式计算值进行比较,验证柔轮与波发生器参数化等效接触模型的准确性,并描述柔轮的最大等效应力随柔轮型号的变化规律。针对32机型分析柔轮的关键结构参数,包括柔轮筒长、齿圈壁厚、光滑圆筒壁厚、齿宽、三个柔轮圆角半径等参数的变化对柔轮的最大等效应力和光滑圆筒部分最大等效应力的影响敏感度,为短杯柔轮的结构参数优化设计提供依据。另外,在热和结构耦合的情况下对柔轮与刚轮的接触模型进行简化,给出柔轮最大应力随温度的变化曲线,为研究柔轮在高低温环境下的失效提供依据。
- 高海波李志刚邓宗全
- 关键词:谐波齿轮传动结构参数敏感度