陈子明
- 作品数：151 被引量：57H指数：5
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金江苏省重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学动力工程及工程热物理金属学及工艺更多>>
- 一种平面连杆运动装置
- 一种平面连杆运动装置，它的第一、第二、第三、第四、第六和第七连杆之间通过转动副依次连接，第五连杆的一端与第四和第六连杆连接，另一端与第八连杆的一端连接，第八连杆的另一端与第七和第一连杆连接，第九连杆一端与L形连杆三一端连...
- 陈子明魏雪丹成栋良周金孔祥西尹涛
- 二自由度球面运动并联机构
- 本发明涉及一种二自由度球面运动并联机构，其包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，其中第一连杆是固定连杆，第四连杆是末端连杆，转动副一、第二连杆、转动副二、第三连杆以及转动副三构成对称的RRR串联...
- 陈子明陈雪婵赵坤赵琛严文江李南蔡长旺郭玉
- 文献传递
- 一种三自由度并联踝关节康复机构被引量：13
- 2020年
- 在分析现有踝关节康复机构的基础上,提出一种基于3-UPU并联机构的新型踝关节康复机构,该机构具有3个自由度,能够实现踝关节的旋前/旋后、内翻/外翻运动,并且该机构的转动轴线可实现高度和角度方向的调节,从而使机构转动轴线与人体踝关节运动轴线更好的吻合,给患者带来更好的康复效果。求解了机构的自由度,运动学反解,并根据踝关节康复要求对机构尺寸进行确定,进一步求解了机构的工作空间,对机构的运动学进行了仿真验证和样机运动试验。
- 陈子明陈子明尹涛赵琛闫升亲赵琛黄真
- 关键词：并联机构运动学分析
- 无伴随运动的对称两转一移并联机构
- 一种无伴随运动的对称两转一移并联机构，其有定、动两平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支，上述三条活动分支均由定平台移动副、下侧转动副、中间转动副、上侧转动副、动平台移动副以及连接它们的连杆构成，其中上侧转动副与...
- 黄真陈子明杨凤霞李艳文丁华锋
- 文献传递
- 一种能够绕定点转动的对称三轴并联主轴头
- 本发明提供一种能够绕定点转动的对称三轴并联主轴头，其包括运动基座、固定基座以及设置在运动基座和固定基座之间的三条结构相同的支链，支链包括驱动电机、第一支链杆、丝杠、移动滑块、第二支链杆以及虎克铰，第一支链杆的一个端部和固...
- 陈子明李萌王旭郭玉邓朋王思琦
- 文献传递
- 多尺寸平面靶标测量和定位方法及其检测装置
- 本发明涉及一种多尺寸平面靶标测量和定位方法及其检测装置，方法包括以下步骤，步骤一：确定多尺寸平面靶标的中心坐标；步骤二：根据双目测距原理获得多尺寸平面靶标上的标志点的空间坐标；步骤三：判断双目测量得到的标志点空间坐标是否...
- 李艳文刘建鑫霍伟豪王雨山祝义浩刘晓钰陈子明庚士涵栗智民彭宏鑫
- 基于弹尾虫运动机制的复合运动机器人
- 本发明涉及一种基于弹尾虫运动机制的复合运动机器人，其包括机身、跳跃机构、平衡轮和控制模块，机身包括右托板、U型机架、弧形滑道、壳罩、固定板、左托板和销块，跳跃机构通过第一连接盘安装于销块上，且第二连接盘与控制模块中磁编码...
- 陈子明卢杰邓朋李少贺臧召晨李赫
- 文献传递
- 一种空中姿态可调的八连杆结构跳跃机器人
- 本发明公开了一种空中姿态可调的八连杆结构跳跃机器人，属于机器人技术领域，包括机身机构、蓄能与释放机构、摆杆机构和控制模块，机身机构为包括动力短臂杆一、动力长臂杆一、长臂杆一、长臂杆二、短臂杆、摇臂杆、动力长臂杆二和动力短...
- 陈子明卢杰邓朋李少贺臧召晨李赫
- 文献传递
- 一种平面两自由度并联机构
- 一种平面二自由度并联机构，它的第一、第二、第三、第四、第六和第七连杆之间通过转动副依次连接，第五连杆的一端与第四和第六连杆连接，第五连杆的另一端通过转动副与第八连杆的一端连接，第八连杆的另一端与第七和第一连杆连接，第九连...
- 陈子明魏雪丹成栋良刘晓檬黄鹏孔祥西
- 文献传递
- 一种无伴随运动多转动中心两转一移并联机构
- 一种无伴随运动多转动中心两转一移并联机构，它包括定平台、动平台和连接这两平台的三个结构完全相同的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、移动副P2、转动副R2和转动副R3依次连接构成，转动副R1的轴线与移动副P...
- 陈子明魏雪丹刘晓檬张扬黄坤
- 文献传递
