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李春来

作品数：4 被引量：27H指数：2
供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院人工智能与机器人研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 3篇鲁棒
  • 3篇鲁棒控制
  • 3篇机器人
  • 2篇自适应控制
  • 2篇鲁棒自适应
  • 2篇跟踪控制
  • 1篇电荷耦合
  • 1篇电荷耦合器
  • 1篇电荷耦合器件
  • 1篇摄像机
  • 1篇图象
  • 1篇图象处理
  • 1篇自适应跟踪
  • 1篇自适应跟踪控...
  • 1篇鲁棒跟踪
  • 1篇鲁棒自适应跟...
  • 1篇控制策略
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机辅助检...
  • 1篇分辨率

机构

  • 4篇西安交通大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 4篇李春来
  • 3篇代颖
  • 3篇郑南宁
  • 1篇李建武

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇全国第二届C...

年份

  • 3篇1998
  • 1篇1992
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
机器人鲁棒自适应分散控制被引量：17
1998年
本文提出一种新颖的鲁棒自适应分散控制策略，用于不确定性机器人的轨迹跟踪．该控制器结构非常简单，由一个线性ＰＤ反馈＋补偿不确定动力学的非线性自适应反馈构成，能够有效的克服通常难于建模的摩擦力和外部扰动影响，而唯一需要了解的只是各关节输出的位置及速度状态，最后保证全局的渐近稳定．二自由度机器人的仿真证明了该法的有效性．
代颖郑南宁李春来
关键词：鲁棒控制自适应控制机器人分散控制
应用高分辨率ＣＣＤ摄像机的工业无损探伤系统
李建武李春来孙建红
关键词：高分辨率电荷耦合器件图象处理计算机辅助检测
不依赖模型的机器人鲁棒自适应跟踪控制(英)
1998年
提出了一种新颖的鲁棒自适应控制策略，用于不确定性机器人的轨迹跟踪．它不需要任何模型知识，唯一需了解的是系统的阶数和输出的位置及速度状态。理论和仿真均证明，系统的不确定性诸如摩擦力、外部扰动及未建模动力学带来的不确定性影响，均可被设计的控制律补偿，最后可保证全局指数收敛或全局一致最后有界的结果．另外，本文还给出了跟踪误差的暂态测量．
代颖郑南宁李春来
关键词：鲁棒控制自适应控制机器人
新一类的机器人鲁棒跟踪控制策略被引量：11
1998年
本文提出了一类基于计算力矩结构的变增益鲁棒控制策略，用于参数不确定性机器人的轨迹跟踪．其特点是利用了机器人动力学的一种特殊的参数变量分离方法，只需知道一个集中的系统不确定性参数，能够有效的消除参数误差带来的不确定性影响，最后保证系统达到３种不同的稳定性结果．另外，在该参数未知时，我们还设计了一个简单的在线辨识器，可保证系统全局的收敛．理论和仿真，均证明了其可靠性和有效性．
代颖郑南宁李春来
关键词：鲁棒控制机器人跟踪控制
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