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董方

作品数：19 被引量：19H指数：1
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 14篇控制器
  • 10篇电机
  • 10篇滑模
  • 7篇自抗扰
  • 6篇多电机
  • 6篇同步控制
  • 5篇抖振
  • 5篇永磁
  • 5篇永磁同步
  • 5篇伺服
  • 5篇伺服系统
  • 5篇状态观测器
  • 5篇扩张状态观测...
  • 5篇观测器
  • 4篇永磁同步电机
  • 4篇速度控制
  • 4篇速度控制器
  • 4篇同步电机
  • 4篇同步控制器
  • 4篇控制参数

机构

  • 19篇浙江工业大学

作者

  • 19篇董方
  • 17篇陶亮
  • 16篇陈强
  • 6篇郭一军
  • 2篇南余荣
  • 1篇罗鹏
  • 1篇陈强
  • 1篇卢敏
  • 1篇王长河
  • 1篇田风华
  • 1篇李冬冬

传媒

  • 1篇新型工业化

年份

  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 9篇2016
  • 2篇2015
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于误差镇定和有限时间参数辨识的机电伺服系统摩擦补偿控制方法
一种基于误差镇定和有限时间参数辨识的机电伺服系统摩擦补偿控制方法，包括：建立机电伺服系统和摩擦模型，初始化系统状态及控制参数；设计有限时间参数辨识方法，在线估计未知的摩擦模型参数；基于估计的模型参数，设计基于误差镇定的跟...
陈强陶亮董方郭一军
文献传递
一种基于模糊自抗扰和自适应滑模的相邻耦合型多电机速度跟踪和同步控制方法
一种基于模糊自抗扰和和自适应滑模的相邻耦合型多电机系统控制方法，包括:建立多电机系统的数学模型，初始化系统状态及控制参数；基于模糊自抗扰方法，设计多电机速度跟踪控制器；基于改进相邻耦合和自适应积分滑模，设计多电机同步控制...
陈强董方陶亮郭一军
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基于扩张状态观测器的永磁同步电机滑模变结构位置伺服控制被引量：19
2015年
针对带有未知摩擦力矩和模型不确定的永磁同步电机位置伺服系统,提出两种基于扩张状态观测器的滑模变结构位置伺服控制策略。在系统存在状态未知和非线性特性有界的情况下,设计扩张状态观测器来观测系统的未知状态和非线性不确定项,并根据观测值设计降阶线性滑模控制和无抖振全阶滑模控制两种控制方法。仿真结果表明,降阶滑模控制方法控制精度较高且鲁棒性较强,而全阶滑模控制方法可以有效消除滑模控制中的抖振问题,便于实际应用。
陈强陶亮南余荣董方
关键词：永磁同步电动机位置伺服系统滑模变结构控制扩张状态观测器
一种基于扩张状态观测器的机械臂伺服系统全阶滑模控制方法
一种基于扩张状态观测器的机械臂伺服系统全阶滑模控制方法，包括:建立机械臂伺服系统的动态模型，初始化系统状态及控制参数；设计扩张状态观测器；基于扩张状态观测器，设计全阶滑模控制器。本发明能够有效改善传统滑模控制在机械臂伺服...
陈强陶亮董方
文献传递
一种基于自抗扰迭代学习的多电机同步控制方法
一种基于自抗扰迭代学习的多电机同步控制方法，包括:建立多电机系统的数学模型，初始化系统状态及控制参数；基于迭代学习方法，设计多电机速度跟踪控制器；结合自抗扰控制策略，设计迭代扩张状态观测器，通过反复迭代，有效估计出系统内...
陈强董方卢敏陶亮骆一堃
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考虑死区特性的伺服系统有限时间控制方法
一种考虑死区特性的伺服系统有限时间控制方法，包括：建立伺服系统模型，初始化系统状态以及控制器参数；对死区环节进行近似补偿；设计非线性扩张状态观测器；运用极点配置法确定观测器参数；设计全阶滑模控制器。设计扩张状态观测器，用...
陈强罗鹏陶亮董方
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新型高效移相全桥ZCS-PWM软开关变换器
一种新型高效移相全桥ZCS‑PWM软开关变换器，包括全桥移相软开关变换电路，所述全桥移相软开关变换电路包括全桥逆变电路、变压器和输出整流电路所述ZCS‑PWM软开关变换器还包括有源辅助电路和无源辅助电路，所述有源辅助电路...
南余荣田风华王长河董方李冬冬
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一种基于自抗扰的多电机运动同步改进型相邻耦合控制方法
一种基于自抗扰的多电机运动同步改进型相邻耦合控制方法，包括：建立永磁同步电机系统的模型，初始化系统状态及控制参数；设计改进相邻耦合控制策略；基于自抗扰技术，设计多电机速度控制器；将改进相邻耦合控制策略和积分滑模技术相结合...
陈强董方陶亮
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一种带有未知滞环的小车倒立摆系统积分滑模控制方法
一种带有未知滞环的小车倒立摆系统积分滑模控制方法，包括：建立倒立摆系统的动态模型，结合滞环并将其进行等效变换，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；结合滑模控制及反演法，在每一步设计中引入虚拟控制变量，最后推导出自适应控...
陈强郑恒火陶亮董方
一种基于自抗扰和锁相环技术的永磁同步电机系统无传感器速度控制方法
一种基于自抗扰和锁相环技术的永磁同步电机系统无传感器速度控制方法，包括:建立永磁同步电机系统的数学模型，初始化系统状态及控制参数；设计扩张状态观测器，估计电机的反电动势；基于三角函数，设计锁相环系统，通过估计的反电动势提...
陈强董方陶亮郭一军
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共2页<12>
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