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刘凯旋

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇路径规划
  • 2篇路径规划方法
  • 2篇机器人
  • 2篇规划方法
  • 2篇遍历
  • 2篇惩罚项
  • 2篇HYBRID

机构

  • 2篇中国矿业大学

作者

  • 2篇李川
  • 2篇王雪松
  • 2篇程玉虎
  • 2篇刘凯旋

年份

  • 2篇2023
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于JPS引导Hybrid A*的移动机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于JPS引导HybridA*的移动机器人路径规划方法，在经典HybridA*算法的基础上利用JPS算法的扩展特点进行优化，在二维网格下考虑h<Sub>collision_avoidance1</Sub>...
陈正升刘凯旋王雪松程玉虎李川
一种基于JPS引导Hybrid A*的移动机器人路径规划方法
本发明公开了一种基于JPS引导HybridA*的移动机器人路径规划方法，在经典HybridA*算法的基础上利用JPS算法的扩展特点进行优化，在二维网格下考虑h<Sub>collision_avoidance1</Sub>...
陈正升刘凯旋王雪松程玉虎李川
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