刘金宪
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河北科技学院更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论更多>>
- 不确定非线性系统SISO的综合终端滑模跟踪控制器及扩展状态观测器被引量：3
- 2015年
- 对带有线性动力学性能和非线性动力学性能及带有系统内部不确定因素和外界扰动因素的单输入单输出系统,本文给出了终端滑模跟踪控制方法。由于该系统状态难以测量,本文将系统内部未知的复杂非线性动力学因素及系统外界扰动因素统称为"总扰动",并视其为系统模型的增广状态。该增广状态及系统状态可以通过一个线性扩展状态观测器同步评估出来。本方法的特点是设计这样一个观测器以保证近似误差一致最终有界于一个半径为设计参数的函数的球内,该球半径可以通过优化设计参数达到任意小的程度。基于所设计的线性扩展状态观测器的输出,文中给出了保证系统输出密切跟踪所需信号的终端滑模控制器,数值模拟的结果表明所给出的控制器是有效的。
- 钟晓珠马跃超刘金宪邢海龙王知力
- 关键词：滑模控制非线性系统一致最终有界
- 时滞大系统的模型集结及其无条件稳定性(2)
- 1989年
- 本文对于有时滞的时变线性大系统,采用分解——集结法结合比较原理,构造了低维常系数集结模型。省去了对于各低维子系统稳定性的判定条件,由集结模型一次完成对原来高维时变系统稳定性判定。同时给出了参数形式的稳定性充分条件。所得结果与时滞大小无关,也与系数变化率无关。
- 刘金宪刘永清
- 关键词：时滞稳定性
