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周炜

作品数：15 被引量：6H指数：1
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：吉林省自然科学基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇卸载
  • 5篇垃圾
  • 5篇环卫
  • 5篇机器人
  • 3篇美化
  • 3篇垃圾清理
  • 3篇垃圾箱
  • 3篇光电编码器
  • 3篇编码器
  • 2篇电驱动
  • 2篇形心
  • 2篇拾取
  • 2篇速度选择器
  • 2篇培养环境
  • 2篇自动拾取
  • 2篇无缝
  • 2篇无缝连接
  • 2篇下位机
  • 2篇零排放
  • 2篇路灯

机构

  • 15篇吉林大学

作者

  • 15篇周炜
  • 9篇姚宗伟
  • 9篇李学飞
  • 3篇王国强
  • 2篇毕秋实
  • 2篇方毅
  • 2篇周琳
  • 2篇王震
  • 2篇李健
  • 2篇胡际勇

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
六履带准确转向控制系统及控制方法
本发明公开了一种六履带准确转向控制系统及方法，包括GPS传感器、光电编码器组、信息处理装置、变频器组、驱动电机组和电源；GPS传感器安装在六履带行走装置的形心处且与cRIO下位机有线连接，通过9234板卡获取六履带行走装...
田鹤王国强李婧锡崔达闫楚良杨锐鹏周炜方毅解瑞周琳谢鹏书
一种小区健身发电路灯
本发明涉及一种小区健身发电路灯，主要由依次设置于顶部连接盘上的健身光照灯、变速器、滑轮Ⅱ、电能控制装置、太阳能板和滑轮Ⅰ，以及与连接盘底部相连接的运动手环、配重和健身连接杆构成，还包括设置于所述健身连接杆上的总控开关和变...
姚宗伟杨宏飞李学飞毕秋实胡际勇顾名祥周炜
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一种小区健身发电路灯
本实用新型涉及一种小区健身发电路灯，主要由依次设置于顶部连接盘上的健身光照灯、变速器、滑轮Ⅱ、电能控制装置、太阳能板和滑轮Ⅰ，以及与连接盘底部相连接的运动手环、配重和健身连接杆构成，还包括设置于所述健身连接杆上的总控开关...
姚宗伟杨宏飞李学飞毕秋实胡际勇顾名祥周炜
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一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人
本实用新型公开了一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人，所述环卫机器人由可转动抓取机构、倾倒机构和底盘组成，可转动抓取机构在转动机构的驱动下，抓取机构实现在水平方向上旋转，在升降机构的带动下抓取机构实现在竖直方向上的直线滑...
李学飞徐碧莹姚宗伟周炜杨宏飞
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一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法
本发明提供了一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法，其中，垃圾拾取机械臂安装在前端能前后伸缩并左右旋转，所述垃圾容纳箱铰接在后侧并向后翻转；通过路径规划机器人自动运动到指定位置后，前端的垃圾拾取机械臂将...
李学飞李健姚宗伟周炜杨宏飞
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一种金针菇自动采集装置
本实用新型涉及一种金针菇自动采集装置，由支撑架、可升降运输车、切割刀具、机械手机构、传动机构、压紧机构、推杆、培养基筐、流水线传送机构、传送带、滑道和机械手气缸构成。本实用新型金针菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术，...
姚宗伟杨宏飞李学飞黄秋苹王震周炜顾名祥
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一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人
本实用新型提供了一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人，其中，垃圾拾取机械臂安装在前端能前后伸缩并左右旋转，所述垃圾容纳箱铰接在后侧并向后翻转；通过路径规划机器人自动运动到指定位置后，前端的垃圾拾取机械臂将垃圾捡拾...
李学飞李健姚宗伟周炜杨宏飞
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一种金针菇自动采集装置
本发明涉及一种金针菇自动采集装置，由支撑架、可升降运输车、切割刀具、机械手机构、传动机构、压紧机构、推杆、培养基筐、流水线传送机构、传送带、滑道和机械手气缸构成。本发明金针菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术，解决了蘑...
姚宗伟杨宏飞李学飞黄秋苹王震周炜顾名祥
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一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法
本发明公开了一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法，所述环卫机器人由可转动抓取机构、倾倒机构和底盘组成，可转动抓取机构在转动机构的驱动下，抓取机构实现在水平方向上旋转，在升降机构的带动下抓取机构实现在竖直方向上...
李学飞徐碧莹姚宗伟周炜杨宏飞
一种大型挖掘机挖掘力测试装置
一种大型挖掘机挖掘力测试装置涉及测试装置领域，解决了亟需一种对大型挖掘机挖掘作业中的挖掘力进行可靠测试的装置的问题。该系统包括：提升机构增量式光电编码器、推压机构增量式光电编码器、提升机构负载检测模块、推压机构负载检测模...
田鹤王国强杨锐鹏周炜
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