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周炜
作品数:
15
被引量:6
H指数:1
供职机构:
吉林大学
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发文基金:
吉林省自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
金属学及工艺
经济管理
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合作作者
李学飞
吉林大学
姚宗伟
吉林大学
王国强
吉林大学
胡际勇
吉林大学
李健
吉林大学
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15篇
吉林大学
作者
15篇
周炜
9篇
姚宗伟
9篇
李学飞
3篇
王国强
2篇
毕秋实
2篇
方毅
2篇
周琳
2篇
王震
2篇
李健
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胡际勇
年份
2篇
2023
1篇
2020
5篇
2019
5篇
2018
1篇
2016
1篇
2015
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六履带准确转向控制系统及控制方法
本发明公开了一种六履带准确转向控制系统及方法,包括GPS传感器、光电编码器组、信息处理装置、变频器组、驱动电机组和电源;GPS传感器安装在六履带行走装置的形心处且与cRIO下位机有线连接,通过9234板卡获取六履带行走装...
田鹤
王国强
李婧锡
崔达
闫楚良
杨锐鹏
周炜
方毅
解瑞
周琳
谢鹏书
一种小区健身发电路灯
本发明涉及一种小区健身发电路灯,主要由依次设置于顶部连接盘上的健身光照灯、变速器、滑轮Ⅱ、电能控制装置、太阳能板和滑轮Ⅰ,以及与连接盘底部相连接的运动手环、配重和健身连接杆构成,还包括设置于所述健身连接杆上的总控开关和变...
姚宗伟
杨宏飞
李学飞
毕秋实
胡际勇
顾名祥
周炜
文献传递
一种小区健身发电路灯
本实用新型涉及一种小区健身发电路灯,主要由依次设置于顶部连接盘上的健身光照灯、变速器、滑轮Ⅱ、电能控制装置、太阳能板和滑轮Ⅰ,以及与连接盘底部相连接的运动手环、配重和健身连接杆构成,还包括设置于所述健身连接杆上的总控开关...
姚宗伟
杨宏飞
李学飞
毕秋实
胡际勇
顾名祥
周炜
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一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人
本实用新型公开了一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人,所述环卫机器人由可转动抓取机构、倾倒机构和底盘组成,可转动抓取机构在转动机构的驱动下,抓取机构实现在水平方向上旋转,在升降机构的带动下抓取机构实现在竖直方向上的直线滑...
李学飞
徐碧莹
姚宗伟
周炜
杨宏飞
文献传递
一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法
本发明提供了一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法,其中,垃圾拾取机械臂安装在前端能前后伸缩并左右旋转,所述垃圾容纳箱铰接在后侧并向后翻转;通过路径规划机器人自动运动到指定位置后,前端的垃圾拾取机械臂将...
李学飞
李健
姚宗伟
周炜
杨宏飞
文献传递
一种金针菇自动采集装置
本实用新型涉及一种金针菇自动采集装置,由支撑架、可升降运输车、切割刀具、机械手机构、传动机构、压紧机构、推杆、培养基筐、流水线传送机构、传送带、滑道和机械手气缸构成。本实用新型金针菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术,...
姚宗伟
杨宏飞
李学飞
黄秋苹
王震
周炜
顾名祥
文献传递
一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人
本实用新型提供了一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人,其中,垃圾拾取机械臂安装在前端能前后伸缩并左右旋转,所述垃圾容纳箱铰接在后侧并向后翻转;通过路径规划机器人自动运动到指定位置后,前端的垃圾拾取机械臂将垃圾捡拾...
李学飞
李健
姚宗伟
周炜
杨宏飞
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一种金针菇自动采集装置
本发明涉及一种金针菇自动采集装置,由支撑架、可升降运输车、切割刀具、机械手机构、传动机构、压紧机构、推杆、培养基筐、流水线传送机构、传送带、滑道和机械手气缸构成。本发明金针菇自动采集装置适用于大面积大棚种植技术,解决了蘑...
姚宗伟
杨宏飞
李学飞
黄秋苹
王震
周炜
顾名祥
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一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法
本发明公开了一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法,所述环卫机器人由可转动抓取机构、倾倒机构和底盘组成,可转动抓取机构在转动机构的驱动下,抓取机构实现在水平方向上旋转,在升降机构的带动下抓取机构实现在竖直方向上...
李学飞
徐碧莹
姚宗伟
周炜
杨宏飞
一种大型挖掘机挖掘力测试装置
一种大型挖掘机挖掘力测试装置涉及测试装置领域,解决了亟需一种对大型挖掘机挖掘作业中的挖掘力进行可靠测试的装置的问题。该系统包括:提升机构增量式光电编码器、推压机构增量式光电编码器、提升机构负载检测模块、推压机构负载检测模...
田鹤
王国强
杨锐鹏
周炜
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