邓念
- 作品数：26 被引量：2H指数：1
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 冗余EPS电控系统失效模式研究
- 2020年
- 文章设计了一种具备故障容错功能的冗余电动助力转向(EPS)电控系统,以支持自动驾驶SAE L3及以上级别对EPS的要求。文章详细介绍了冗余EPS电控系统架构、工作流程、故障诊断方式及失效模式,总结了电控系统关键器件的失效状态,并对典型的系统失效模式进行了试验与研究。
- 苏阳郑冬霞刘咏萱邓念
- 关键词：失效模式自动驾驶
- 力矩阻尼补偿控制方法、控制器和转向控制方法
- 本申请公开了一种力矩阻尼补偿控制方法、控制器和转向控制方法。该力矩阻尼补偿控制方法包括：根据车辆的车速信号，获得所述车辆的车速增益；根据所述车辆的手力矩，获得所述车辆的力矩变化增益；根据所述车辆的手力矩，获得所述车辆的补...
- 邓念谷成郑冬霞刘咏萱刘飞
- 文献传递
- 一种电动助力转向电机相电流断路诊断方法和装置
- 本申请实施例公开了一种EPS电机相电流断路诊断方法，该方法可以根据电机转速与阈值转速的关系，确定进行低速断路诊断或高速断路诊断。进行低速断路诊断时，由于电机电角度与电机各相电流之间相位关系一定，因此，根据所获取的电机电角...
- 郑冬霞苏阳刘飞张成宝邓念刘咏萱陈远龙林龙贤韩东冬徐灯福李勇
- 文献传递
- 基于冗余EPS的力矩叠加控制架构对比与优化
- 2020年
- 冗余电动助力转向系统(EPS)为驾驶员提供转向助力,同时为高级驾驶辅助系统提供转向执行操作,需要协调控制驾驶员力矩和主动转向力矩信号。文章分别从助力特性曲线和驾驶员扰动力矩对方向盘转角跟随影响等角度,对两种力矩叠加方案进行了对比分析。针对驾驶员扰动力矩产生抖动的问题,提出超前滞后补偿的优化方案,对比结果表明,优化后的方案能够降低方向盘抖动,提高系统的稳定性。
- 谷成邓念张成宝刘咏萱
- 关键词：稳定性
- 用于EPS的助力调节方法、装置、EPS及汽车
- 一种用于EPS的助力调节方法、装置、EPS及汽车，所述方法包括以下步骤：检测车辆状态，所述车辆状态包括车辆的档位；当所述车辆的档位处于倒车档时，查找对应于所述倒车档的第一助力方案以确定第一输出助力目标值；控制所述EPS调...
- 覃涛林龙贤马国宸周中坚张成宝邓念刘咏萱韩东冬王明军徐灯福
- 文献传递
- 一种电机位置传感器的标定方法及装置
- 一种电机位置传感器的标定方法及装置，所述方法包括如下步骤：获取电机旋转时产生的反电动势信号；获取所述电机位置传感器的霍尔信号以及正交编码信号；确定所述霍尔信号、所述正交编码信号以及所述反电动势信号三者之间的角度偏移量；基...
- 邓念周中坚刘咏萱韩东冬林龙贤陈远龙徐灯福
- 文献传递
- 确定转向手力矩的方法、控制车辆转向的方法及装置
- 本申请公开了一种确定转向手力矩的方法、装置，控制车辆转向的方法、装置。所述确定转向手力矩的方法包括：获取汽车转向系统的管柱的目标转向力矩；以及，获取所述管柱输出轴的目标转向角度；利用所述目标转向力矩和所述目标转向角度，确...
- 陈远龙刘咏萱刘飞张成宝邓念李勇林龙贤徐灯福韩东冬郑冬霞
- 文献传递
- 底盘不平衡故障的监控方法、转向控制系统及汽车
- 本发明公开了一种基于电动助力转向系统的底盘不平衡故障的监控方法、电动助力转向控制系统及汽车，通过与目标车辆相关的目标数据判断目标车辆是否发生底盘不平衡故障，在底盘发生底盘不平衡故障时，以预定义规则计算目标助力矩以控制电机...
- 邓念谷成刘飞刘咏萱张成宝周中坚郑冬霞韩东冬
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- 电动助力转向系统的惯量补偿方法及相关装置
- 本发明提供的电动助力转向系统的惯量补偿方法及相关装置，直接以方向盘扭矩为输入，基于方向盘扭矩计算得到惯量补偿力矩第二分量，属于前馈补偿；根据电机转速和车速计算得到惯量补偿力矩第一分量，属于反馈补偿。从力的传递路径来看，驾...
- 韩东冬苏阳徐灯福刘咏萱张成宝邓念林龙贤陈远龙郑冬霞李勇谷成
- 文献传递
- 助力力矩的切换控制方法、装置及计算机存储介质
- 本申请实施例提供一种助力力矩的切换控制方法、装置及计算机存储介质。该助力力矩的切换控制方法包括：当切换方向盘转向模式时，确定切换时间段内每个时间周期的控制偏差，控制偏差用于指示每个时间周期内方向盘的助力力矩的调整值；根据...
- 邓念谷成郑冬霞刘咏萱刘飞
