周雅楠
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：东北农业大学电气与信息学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省博士后科研启动基金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 多传感器数据融合的无人机速率估算与定位被引量：5
- 2016年
- 为了提高农用无人机速率与位置的估算精度,同时降低无人机制作成本,提出了一种对于农用无人机容易实现的传感器数据融合算法,即通过使用离散型卡尔曼滤波,提高实验对象在三维空间中位置和速率变化的估算精度。由于传统的惯性测量系统存在体积大、造价高等缺点,而廉价的惯性测量传感器又存在较大的飘移,因此结合农用无人机航拍的工作环境采用全球定位系统(GPS)提供位置的测量,由惯性导航系统(INS)给出加速度,并由光流传感器提供速度的测量加以辅助。最终,通过实验验证了该算法的有效性。
- 吕涛张长利王树文王润涛张伶鳦刘超栾吉玲周雅楠
- 关键词：数据融合光流
- 农用无人机纵向姿态控制系统设计及仿真被引量：7
- 2016年
- 针对农用无人机的作业特点和应用领域,设计了一种基于经典PID控制方法的纵向姿态控制系统。首先,利用Mat Lab软件建立了无人机在配平点处的纵向运动数学模型,分析了无人机的纵向运动规律。在此基础上,采用经典PID理论对无人机纵向运动的俯仰角控制回路和高度控制回路进行设计。通过Simulink软件进行仿真实验,结果表明:该飞行姿态控制系统控制效果良好,可以满足农用无人机的技术要求。
- 刘超张长利王树文王润涛张伶鳦吕涛栾吉玲周雅楠
