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张桢

作品数：8 被引量：52H指数：4
供职机构：东北农业大学电气与信息学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇农业科学
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇灌溉
  • 2篇动态存储器
  • 2篇无人机
  • 2篇控制器
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇存储器
  • 1篇地理位置信息
  • 1篇地面传感器
  • 1篇地图
  • 1篇点匹配
  • 1篇信息采集
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼无人机
  • 1篇液态肥
  • 1篇移动存储器
  • 1篇植保
  • 1篇智能灌溉
  • 1篇智能温室

机构

  • 8篇东北农业大学
  • 1篇长春工程学院

作者

  • 8篇张桢
  • 4篇崔天时
  • 3篇张继成
  • 3篇郑萍
  • 3篇张志超
  • 1篇姬祥
  • 1篇韩海蛟
  • 1篇翟倩倩
  • 1篇贾晓超
  • 1篇陈菲
  • 1篇孙红敏
  • 1篇纪文义
  • 1篇蔡长青
  • 1篇郭志强
  • 1篇郭凯敏
  • 1篇谢学刚
  • 1篇胡亮亮
  • 1篇李秋实

传媒

  • 2篇农机化研究
  • 1篇江苏农业科学
  • 1篇物联网技术

年份

  • 3篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2013
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
微小型无人机农作物信息获取与施肥灌溉指导装置
微小型无人机农作物信息获取与施肥灌溉监测装置，属于农作物监测技术领域。为了解决现有农作物监测存在成本高且可靠性差的问题。本发明包括信息采集模块、地面传感器、数据库、地面站和无人机；地面站对待测农作物区域，进行规划航线和设...
崔天时吕信超张桢李格伦李秋实张志超冯兆宇胡亮亮
文献传递
四旋翼无人机地面监控系统的设计
近年来，四旋翼无人机因机动性强、灵活度高、成本低等优点，在军事侦查、灾情监测、地理测绘、航拍摄影等领域得到了广泛的应用。地面监控系统作为无人机系统的监控指挥中心，可以实时监测无人机的飞行状况，对无人机进行飞行控制管理，研...
张桢
关键词：航迹规划
温室智能灌溉水肥一体化监控系统被引量：19
2017年
水肥一体化是将灌溉与施肥相结合的一项综合技术,具有省肥、省水、省工、环保、高产、高效的突出优点,目前生产型日光温室的水肥一体化灌溉施肥和灌溉作业,多数依靠人工经验完成,灌溉的及时性、科学性及智控化程度不高。本研究应用STM32嵌入式系统,实时采集埋入土壤中的上、中、下3个深度的湿度传感器的数据,根据不同作物预定的施肥、灌溉策略,自动控制完成温室水肥一体化灌溉作业。该系统同时具有远程监控功能,采用全球移动通信(global system for mobile,GSM)模块给用户提供远距离短消息服务,用户不仅可以通过短信对温室灌溉、光照、通风的远程智能监测,同时可远程控制系统作业的启停,以此实现温室环境的自动化管理,达到远程施肥与节水灌溉的目的。
蔡长青侯首印张桢郑萍张继成
关键词：智能温室STM32GSM
农田灌溉智能监测装置
农田灌溉智能监测装置属于农业智能化信息采集控制技术；装置由上位机和下位机组成，通过无线通信网络相联接，其中上位机由微处理器、GSM/GPRS、动态存储器、海量存储器、无线传输装置和LCD触摸屏装配构成，下位机由STC89...
郑萍孙红敏张继成张桢
文献传递
西红柿采摘机器人视觉系统的研究被引量：11
2016年
针对果实采摘机器人果实识别率低的问题,设计了一组用于西红柿识别和定位的双目立体视觉系统,为机器人的采摘作业提供更有利的条件。为此,采用Bumblebee双目立体视觉系统,基于成熟果实与植株颜色特征的差异进行图像分割,来识别成熟的西红柿;在完成相机标定、特征点提取和特征点匹配的基础上,通过三维空间定位获取果实的三维坐标。实验结果表明:该系统果实识别的整个过程平均耗时150ms,对成熟西红柿的识别率达到99%,测试误差在10mm以内,能够较好地满足西红柿采摘工作的要求。
郭凯敏崔天时张桢郭志强朱铁欣谢学刚
关键词：农业机器人双目立体视觉相机标定特征点提取特征点匹配
基于SimuLink的模糊PID控制器设计及仿真被引量：8
2016年
传统的PID控制器具有算法简单、控制精度高的特点,但对于存在随机干扰和滞后的系统无法获得满意的控制效果,而模糊控制器具有能适应被控对象非线性和时变性的优点,但控制精度不高。因此,文中将模糊控制和PID控制结合起来设计了一个模糊PID控制器,并利用Matlab工具中的Simu Link工具箱进行了仿真,结果表明模糊PID控制器比传统的PID控制器具有更优良的动态性能及鲁棒性。
张志超崔天时冯兆宇张桢
关键词：模糊控制PID控制SIMULINK仿真
变量施液态肥控制装置
变量施液态肥控制装置属于农业智能施肥控制装置；该装置由微处理器、GPS信号接收器、大容量存储器、测速器、LCD触摸屏、动态存储器、SD移动存储器及控制信号输出器装配构成，微处理器通过GPS信号接收器获取地理位置信息，查询...
郑萍纪文义张继成张桢韩海蛟姬祥贾晓超翟倩倩陈菲
文献传递
农用植保旋翼无人机地面监控系统的设计与实现被引量：14
2017年
植保无人机凭借其低成本、高效率、精准快速作业等优点,在农业植保领域得到快速发展,成为现代农业的一种重要装备。为了能够实时远程监控农用植保旋翼无人机的飞行状态信息,提高无人机飞行作业安全和作业质量,进行更好的飞行控制管理,设计并实现了植保旋翼无人机地面监控系统,可实现与植保无人机的远距离实时通信、监测飞行姿态、显示飞行作业轨迹和飞行控制等操作。地面监控系统采用嵌入式树莓派2作为硬件平台,2.4G无线模块实现数据收发,使用跨平台C++图形用户界面应用程序框架Qt对地面监控系统软件功能和交互界面进行开发,并制定了旋翼无人机与地面监控系统之间的数据通讯协议。该系统实际测试表明:监控系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农用植保旋翼无人机实时监控与操作。
张桢崔天时刘行风张志超冯兆宇贾昱昊
关键词：实时通信QT
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