张桢 作品数:8 被引量:52 H指数:4 供职机构: 东北农业大学电气与信息学院 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 农业科学 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 更多>>
微小型无人机农作物信息获取与施肥灌溉指导装置 微小型无人机农作物信息获取与施肥灌溉监测装置,属于农作物监测技术领域。为了解决现有农作物监测存在成本高且可靠性差的问题。本发明包括信息采集模块、地面传感器、数据库、地面站和无人机;地面站对待测农作物区域,进行规划航线和设... 崔天时 吕信超 张桢 李格伦 李秋实 张志超 冯兆宇 胡亮亮文献传递 四旋翼无人机地面监控系统的设计 近年来,四旋翼无人机因机动性强、灵活度高、成本低等优点,在军事侦查、灾情监测、地理测绘、航拍摄影等领域得到了广泛的应用。地面监控系统作为无人机系统的监控指挥中心,可以实时监测无人机的飞行状况,对无人机进行飞行控制管理,研... 张桢关键词:航迹规划 温室智能灌溉水肥一体化监控系统 被引量:19 2017年 水肥一体化是将灌溉与施肥相结合的一项综合技术,具有省肥、省水、省工、环保、高产、高效的突出优点,目前生产型日光温室的水肥一体化灌溉施肥和灌溉作业,多数依靠人工经验完成,灌溉的及时性、科学性及智控化程度不高。本研究应用STM32嵌入式系统,实时采集埋入土壤中的上、中、下3个深度的湿度传感器的数据,根据不同作物预定的施肥、灌溉策略,自动控制完成温室水肥一体化灌溉作业。该系统同时具有远程监控功能,采用全球移动通信(global system for mobile,GSM)模块给用户提供远距离短消息服务,用户不仅可以通过短信对温室灌溉、光照、通风的远程智能监测,同时可远程控制系统作业的启停,以此实现温室环境的自动化管理,达到远程施肥与节水灌溉的目的。 蔡长青 侯首印 张桢 郑萍 张继成关键词:智能温室 STM32 GSM 农田灌溉智能监测装置 农田灌溉智能监测装置属于农业智能化信息采集控制技术;装置由上位机和下位机组成,通过无线通信网络相联接,其中上位机由微处理器、GSM/GPRS、动态存储器、海量存储器、无线传输装置和LCD触摸屏装配构成,下位机由STC89... 郑萍 孙红敏 张继成 张桢文献传递 西红柿采摘机器人视觉系统的研究 被引量:11 2016年 针对果实采摘机器人果实识别率低的问题,设计了一组用于西红柿识别和定位的双目立体视觉系统,为机器人的采摘作业提供更有利的条件。为此,采用Bumblebee双目立体视觉系统,基于成熟果实与植株颜色特征的差异进行图像分割,来识别成熟的西红柿;在完成相机标定、特征点提取和特征点匹配的基础上,通过三维空间定位获取果实的三维坐标。实验结果表明:该系统果实识别的整个过程平均耗时150ms,对成熟西红柿的识别率达到99%,测试误差在10mm以内,能够较好地满足西红柿采摘工作的要求。 郭凯敏 崔天时 张桢 郭志强 朱铁欣 谢学刚关键词:农业机器人 双目立体视觉 相机标定 特征点提取 特征点匹配 基于SimuLink的模糊PID控制器设计及仿真 被引量:8 2016年 传统的PID控制器具有算法简单、控制精度高的特点,但对于存在随机干扰和滞后的系统无法获得满意的控制效果,而模糊控制器具有能适应被控对象非线性和时变性的优点,但控制精度不高。因此,文中将模糊控制和PID控制结合起来设计了一个模糊PID控制器,并利用Matlab工具中的Simu Link工具箱进行了仿真,结果表明模糊PID控制器比传统的PID控制器具有更优良的动态性能及鲁棒性。 张志超 崔天时 冯兆宇 张桢关键词:模糊控制 PID控制 SIMULINK仿真 变量施液态肥控制装置 变量施液态肥控制装置属于农业智能施肥控制装置;该装置由微处理器、GPS信号接收器、大容量存储器、测速器、LCD触摸屏、动态存储器、SD移动存储器及控制信号输出器装配构成,微处理器通过GPS信号接收器获取地理位置信息,查询... 郑萍 纪文义 张继成 张桢 韩海蛟 姬祥 贾晓超 翟倩倩 陈菲文献传递 农用植保旋翼无人机地面监控系统的设计与实现 被引量:14 2017年 植保无人机凭借其低成本、高效率、精准快速作业等优点,在农业植保领域得到快速发展,成为现代农业的一种重要装备。为了能够实时远程监控农用植保旋翼无人机的飞行状态信息,提高无人机飞行作业安全和作业质量,进行更好的飞行控制管理,设计并实现了植保旋翼无人机地面监控系统,可实现与植保无人机的远距离实时通信、监测飞行姿态、显示飞行作业轨迹和飞行控制等操作。地面监控系统采用嵌入式树莓派2作为硬件平台,2.4G无线模块实现数据收发,使用跨平台C++图形用户界面应用程序框架Qt对地面监控系统软件功能和交互界面进行开发,并制定了旋翼无人机与地面监控系统之间的数据通讯协议。该系统实际测试表明:监控系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农用植保旋翼无人机实时监控与操作。 张桢 崔天时 刘行风 张志超 冯兆宇 贾昱昊关键词:实时通信 QT