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樊卫国

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：苏州农业职业技术学院信息与机电工程系更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇RBF神经网...
  • 1篇RBF网
  • 1篇RBF网络

机构

  • 1篇苏州农业职业...
  • 1篇武汉理工大学
  • 1篇南昌工学院

作者

  • 1篇薛亮
  • 1篇汪小志
  • 1篇樊卫国

传媒

  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于RBF网络的果蔬采摘机器人运动轨迹控制研究被引量：3
2016年
为了提高果蔬采摘机器人机械手运动的精确性,提高机器人移动的效率,提出了一种基于遗传算法和RBF网络的机器人运动轨迹控制方法,并对果蔬机器人机械手的活动和整体的移动轨迹进行优化,有效地提高了果蔬采摘机器人的工作精度和作业效率。为了验证设计的采摘机器人的可靠性,在大棚内对机器人的采摘性能进行了测试,包括机器人移动路径规划和机械手路径规划。通过测试发现:使用RBF神经网络算法可以有效地控制机械手在三维空间内的运动;在遗传算法控制下,机器人可以通过较少的计算次数利用神经网络算法搜索得到最优路径,计算精度达到了99%以上。其计算精度及效率高,为高效果蔬采摘机器人的设计提供了较有价值的参考。
薛亮樊卫国汪小志
关键词：RBF神经网络遗传算法机器人机械手
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