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于猛

作品数：2 被引量：7H指数：2
供职机构：东北农业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：农业科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇远程
  • 1篇远程控制
  • 1篇上位机
  • 1篇数学
  • 1篇数学建模
  • 1篇四旋翼
  • 1篇农业机器人
  • 1篇姿态解算
  • 1篇无人机
  • 1篇无人机飞行
  • 1篇无线
  • 1篇无线通讯
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人姿态
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行姿态
  • 1篇程控制

机构

  • 2篇东北农业大学

作者

  • 2篇于猛
  • 1篇董桂菊
  • 1篇郭志强
  • 1篇郭凯敏
  • 1篇谢学刚

传媒

  • 1篇农机化研究

年份

  • 2篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于Qt5.0的机器人姿态检测与控制系统的设计被引量：4
2016年
针对农业上降低生产安全危害、减少生产成本及节约劳动力的需要,提出了机器人远程控制的精细化要求,即快速性、可靠性。本设计上位机选用基于QT5.0的开发平台,无线通讯方面选用NRF905无线通讯模块作为通讯手段,选用MPU6050作为姿态传感器采集机器人的实时姿态数据。经验证表明:该控制系统平台的反应速度较高,且能准确传回姿态数据,达到了短距离无线控制与检测姿态的目的,为农业大棚采摘定位提供了技术保障。
谢学刚董桂菊于猛郭凯敏郭志强朱铁欣
关键词：农业机器人远程控制无线通讯上位机
四旋翼无人机飞行姿态解算算法的研究
四轴无人机是一种直起直落的可控飞行系统，通过对四轴无人飞行器的四桨转速控制，可以使其在空中实现可悬停的、全方位的稳定运行。这种可悬停的能力给四旋翼带来更多的能力包括搜救和空中监视作业。四个对称均匀分布在具有四个端点交叉结...
于猛
关键词：飞行姿态数学建模
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