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刘斯达

作品数：2 被引量：13H指数：1
供职机构：东北农业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学求解
  • 1篇正运动学
  • 1篇射频识别
  • 1篇数据采集
  • 1篇饲养
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇逆运动学求解
  • 1篇六自由度
  • 1篇六自由度机械...
  • 1篇精细饲养
  • 1篇机械臂
  • 1篇分群
  • 1篇感器
  • 1篇称重
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 2篇东北农业大学

作者

  • 2篇刘斯达
  • 1篇崔天时
  • 1篇张帧
  • 1篇郭志强

传媒

  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
精细饲养系统中羊只称重分群系统的研制
我国是一个人口大国，肉类食品的消费量每年都在提升。近几年来，羊肉每年的产量高达400多万吨，在所有肉类产品中占了近十分之一。我国羊只养殖以散养方式为主，通过地秤称量方式采集羊只体重信息，不仅耗费大量的人力资源且称重效率低...
刘斯达
关键词：精细饲养数据采集射频识别传感器
六自由度机械臂逆运动学求解被引量：12
2016年
对六自由度机械臂进行了正运动学分析与求解,并提出了一套解决六自由度机械臂逆运动学问题的算法,同时使能耗达到最少。首先从机械臂的结构特点出发,建立D-H坐标系,得到正运动学模型;然后通过对正运动学模型的可解性进行分析,采用矩阵逆乘的方法来得到机械臂逆运动学的完整析解;再通过求极值的方法来算出机械臂在运动过程中哪种运动轨迹耗能最少;最后用求解实例的方法验证正运动学模型和逆运动学求解的正确性。
郭志强崔天时吕信超张帧李格伦刘斯达
关键词：六自由度机械臂正运动学逆运动学
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