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朱蕊蘋
作品数:
8
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供职机构:
哈尔滨工业大学
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合作作者
邹昕光
哈尔滨工业大学
周荻
哈尔滨工业大学
张中磊
哈尔滨工业大学
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机构
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滤波方法
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KALMAN...
机构
8篇
哈尔滨工业大...
作者
8篇
周荻
8篇
邹昕光
8篇
朱蕊蘋
6篇
张中磊
年份
4篇
2018
4篇
2016
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8
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针对机动目标的视线角速率估计方法
针对机动目标的视线角速率估计方法,涉及一种视线角速率估计方法。本发明为了解决现有的针对非机动目标的视线角速率估计方法提取机动目标视线角速率的精度有限的问题,首先测算目标—导弹相对距离R和目标—导弹相对速度<Image f...
周荻
邹昕光
张中磊
朱蕊蘋
文献传递
一种比例导引制导律辨识滤波方法
一种比例导引制导律辨识滤波方法,本发明涉及比例导引制导律辨识滤波方法。本发明是为了解决现有MMAE滤波器假定PN制导律导航常数已知和未考虑pursuer控制器饱和情况而导致模型不准确,估计精度低的问题。本发明首先建立PN...
邹昕光
周荻
朱蕊蘋
文献传递
估计弹目视线角速率的快收敛Kalman滤波器的设计方法
估计弹目视线角速率的快收敛Kalman滤波器的设计方法,属于导弹制导控制技术领域。本发明为了提高现有的目标—导弹视线角速度估计Kalman滤波方法的收敛速度。首先设置滤波器初始估计值;然后测算当前时刻目标与导弹之间的相对...
周荻
邹昕光
张中磊
朱蕊蘋
文献传递
一种双频弹性干扰下角速度滤波方法
一种双频弹性干扰下角速度滤波方法,涉及一种角速度滤波方法,特别是涉及一种角速度扩展卡尔曼滤波方法。为了解决现有的传递函数形式滤波器在面临不同频率的弹性干扰时需要重新设计的问题和进行弹性干扰和测量噪声滤除时产生相位延迟而导...
周荻
邹昕光
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朱蕊蘋
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针对机动目标的视线角速率估计方法
针对机动目标的视线角速率估计方法,涉及一种视线角速率估计方法。本发明为了解决现有的针对非机动目标的视线角速率估计方法提取机动目标视线角速率的精度有限的问题,首先测算目标—导弹相对距离R和目标—导弹相对速度<Image f...
周荻
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一种比例导引制导律辨识滤波方法
一种比例导引制导律辨识滤波方法,本发明涉及比例导引制导律辨识滤波方法。本发明是为了解决现有MMAE滤波器假定PN制导律导航常数已知和未考虑pursuer控制器饱和情况而导致模型不准确,估计精度低的问题。本发明首先建立PN...
邹昕光
周荻
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一种双频弹性干扰下角速度滤波方法
一种双频弹性干扰下角速度滤波方法,涉及一种角速度滤波方法,特别是涉及一种角速度扩展卡尔曼滤波方法。为了解决现有的传递函数形式滤波器在面临不同频率的弹性干扰时需要重新设计的问题和进行弹性干扰和测量噪声滤除时产生相位延迟而导...
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邹昕光
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估计弹目视线角速率的快收敛Kalman滤波器的设计方法
估计弹目视线角速率的快收敛Kalman滤波器的设计方法,属于导弹制导控制技术领域。本发明为了提高现有的目标—导弹视线角速度估计Kalman滤波方法的收敛速度。首先设置滤波器初始估计值;然后测算当前时刻目标与导弹之间的相对...
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