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杨凯杰

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：大连理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 2篇多工位
  • 2篇上料
  • 2篇控制柜
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人智能
  • 2篇夹具
  • 2篇夹具系统
  • 2篇工位
  • 1篇动态应力
  • 1篇岩土
  • 1篇岩土力学
  • 1篇应力
  • 1篇三轴试验
  • 1篇三轴试验机
  • 1篇三轴试验仪
  • 1篇试验仪
  • 1篇土力学
  • 1篇重复学习控制
  • 1篇自适
  • 1篇自适应

机构

  • 3篇大连理工大学

作者

  • 3篇杨凯杰
  • 2篇黄建华
  • 2篇徐志祥
  • 2篇柳恒
  • 2篇魏鹏飞

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种管桩端板多工位机器人智能焊接系统
本发明公开一种管桩端板多工位机器人智能焊接系统，包括控制系统、夹具系统、机器视觉系统、机器人系统、焊接系统和安全防护系统。控制系统包括机器人控制柜、PLC控制柜、机器视觉系统和人机界面；机器人系统包括两个供料机器人、两个...
徐志祥曲琅博魏鹏飞柳恒杨凯杰黄建华
基于重复学习理论的三轴试验机动态应力控制方法研究
当前岩土力学的研究依赖于大量细致而复杂的力学实验，三轴试验仪是用来挖掘数据、分析岩土力学特性的重要试验仪器。实验时对不同地质条件的试样进行采样，之后用三轴试验仪进行真实的承载环境模拟实验，进而进行各种承载环境（如地震、车...
杨凯杰
关键词：三轴试验仪动态应力自适应优化重复学习控制岩土力学
一种管桩端板多工位机器人智能焊接系统
本发明公开一种管桩端板多工位机器人智能焊接系统，包括控制系统、夹具系统、机器视觉系统、机器人系统、焊接系统和安全防护系统。控制系统包括机器人控制柜、PLC控制柜、机器视觉系统和人机界面；机器人系统包括两个供料机器人、两个...
徐志祥曲琅博魏鹏飞柳恒杨凯杰黄建华
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