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林杨乔
作品数:
12
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H指数:1
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
矿业工程
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合作作者
邹俊
浙江大学
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机构
12篇
浙江大学
作者
12篇
林杨乔
11篇
邹俊
年份
1篇
2023
2篇
2022
4篇
2021
1篇
2019
2篇
2017
2篇
2016
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一种顶针定位模切纸品输送设备
本发明公开了一种顶针定位模切纸品输送设备。包括:机架,落纸对中机构,压纸机构,前段输送带,后段输送带和顶针定位机构;在机架上依次装有前段输送带和后段输送带,沿输送带前进方向的前段输送带上方,依次安装有落纸对中机构和压纸机...
邹俊
林杨乔
严荣标
文献传递
一种电共轭液驱动的流控低噪声软体阀
本发明公开了一种电共轭液驱动的流控低噪声软体阀。阀体的两个流体出口分别经上下流道连通到流体入口,在上下流道间设有电共轭液腔,电共轭液腔储有电共轭液,电共轭液腔内设有柔性阴极、上下柔性阳极,电共轭液腔和上下流道衔接;在电共...
邹俊
林杨乔
文献传递
一种模切纸品高速间歇式输送机
本发明公开了一种模切纸品高速间歇式输送机。包括:机架,落纸定位机构,纸品输送机构,凸轮分割器和驱动电机;在机架上面装有纸品输送机构,纸品输送机构一端上方安装落纸定位机构,与机架下面同侧装有凸轮分割器和驱动电机,驱动电机驱...
邹俊
林杨乔
严荣标
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一种多自由度气动软体执行器
本发明公开了一种多自由度气动软体执行器。包括硅胶主体、硅胶封底、导气管和堆叠砂纸片;硅胶主体为方形筒体结构,具体包括有中间腔室与四个侧边狭缝,侧边狭缝开设在硅胶主体周围的四边侧壁内,每个侧边狭缝内部均插装有堆叠砂纸片,所...
林杨乔
邹俊
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一种顶针定位模切纸品输送设备
本发明公开了一种顶针定位模切纸品输送设备。包括:机架,落纸对中机构,压纸机构,前段输送带,后段输送带和顶针定位机构;在机架上依次装有前段输送带和后段输送带,沿输送带前进方向的前段输送带上方,依次安装有落纸对中机构和压纸机...
邹俊
林杨乔
严荣标
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一种高速响应软体手指
本发明公开了一种高速响应软体手指。手指基体沿指长方向布置有至少一个弹性响应结构,弹性响应结构包括了开设在手指基体内部的充气腔、触发块和弹性绳,位于充气腔两侧的手指基体的指腹面均开设有V形凹槽,每个V形凹槽沿指长方向两端处...
邹俊
林杨乔
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一种线气拮抗驱动软体手指
本发明公开了一种线气拮抗驱动软体手指。包括手指基体、充气腔和穿插在手指基体的驱动线;所述手指基体沿手指长度方向开设有多个V形缺口,每个V形缺口内均具有一个充气腔,各个V形缺口内的充气腔通过沿手指长度方向贯穿手指基体布置的...
林杨乔
邹俊
一种电共轭液驱动的流控低噪声软体阀
本发明公开了一种电共轭液驱动的流控低噪声软体阀。阀体的两个流体出口分别经上下流道连通到流体入口,在上下流道间设有电共轭液腔,电共轭液腔储有电共轭液,电共轭液腔内设有柔性阴极、上下柔性阳极,电共轭液腔和上下流道衔接;在电共...
邹俊
林杨乔
文献传递
一种模切纸品高速间歇式输送机
本发明公开了一种模切纸品高速间歇式输送机。包括:机架,落纸定位机构,纸品输送机构,凸轮分割器和驱动电机;在机架上面装有纸品输送机构,纸品输送机构一端上方安装落纸定位机构,与机架下面同侧装有凸轮分割器和驱动电机,驱动电机驱...
邹俊
林杨乔
严荣标
流体驱动的模块化软体机器人的关键技术研究
传统的机器人通常工作在结构化环境中完成重复性的工作。然而,工作在高度可变的环境中的或需要人机协作的机器人,如探测机器人、救灾机器人、医疗机器人等,不光需要机器人具有足够的强度和运动精确性,还需要机器人具有足够的顺应性,以...
林杨乔
关键词:
模块化设计
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