王帆
- 作品数：8 被引量：10H指数：2
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 相关领域：机械工程矿业工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种负载敏感控制的全液压多臂伞钻及其工作方法
- 本发明公开一种负载敏感控制的全液压多臂伞钻及其工作方法，伞钻由多个工作臂、多组负载敏感控制系统、支撑机构组成。每组负载敏感控制系统包括负载敏感变量泵、负载敏感多路换向阀、二位三通球阀、四联多路电磁换向阀，并与工作臂中的各...
- 赵继云丁海港苗运江杨海峰王伟平周辉王帆
- 后装式垃圾车装载压缩机构专利技术发展综述被引量：1
- 2018年
- 后装式垃圾车的装载压缩机构主要由液压系统、车厢、压缩机构以及控制系统和底盘组成。本文针对后装式垃圾车的装载压缩机构,对现有专利技术进行了归纳和分类,分析了整体演进路线,并着重分析了各年代代表性专利技术。
- 任红玲赵丽丽王帆
- 关键词：垃圾车
- 基于负载敏感原理的同步系统大偏载仿真研究被引量：2
- 2017年
- 针对煤矿巷道临时支护支架的实际工况特点,从节能高效的角度将负载敏感原理应用于支架的开环同步回路中,并建立该系统的AMESim仿真模型,通过空载、恒载、变载3种情况下泵的动态响应结果与理论分析作比较,验证了该模型的正确性。着重研究三组大偏载变化对同步精度的影响,仿真结果表明:该同步系统的位移同步误差和速度同步误差均较小。
- 王帆赵继云刘金生李皓楠
- 关键词：临时支护负载敏感控制
- 一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机及其工作方法
- 本发明公开了一种立井施工用负载敏感控制液压抓岩机及工作方法，抓岩机主要包括负载敏感液压系统、机架总成、吊臂总成，其中负载敏感系统通过液压管路与机架总成的变幅油缸、回转马达、提升绞车，以及吊臂总成的抓斗油缸连接，以实现抓岩...
- 赵继云丁海港苗运江杨海峰王伟平周辉王帆
- 一种巷道临时支护支架液压同步控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种巷道临时支护支架液压同步控制系统及其控制方法，包括负载敏感多路阀、负载敏感变量泵、自调试同步阀、第一负载油缸、第二负载油缸，所述负载敏感变量泵通过自调试同步阀与负载敏感多路阀连接，所述负载敏感变量泵分别与...
- 赵继云王帆丁海港
- 文献传递
- 液压伞钻机械臂液压系统改进与仿真被引量：3
- 2017年
- 针对目前全液压伞钻钻孔定位需要手动进行调节,自动化程度较低的问题,文章介绍了对传统伞钻液压系统的改进。应用PID控制算法对两组液压缸进行闭环控制;采用遗传算法优化PID参数并对阶跃信号进行仿真,结果表明系统快速性和稳定性提升;在动力学仿真软件中建立伞钻单臂虚拟样机模型,获取位姿改变时液压缸负载力与活塞杆位移随时间变化情况,对改进系统施加变负载获取活塞杆位移真实值且与理论值比较。结果表明改进后的液压系统在变负载工况下液压缸位置控制能保持较高精度。
- 李正赵继云王帆
- 关键词：PID控制遗传算法AMESIM仿真ADAMS仿真
- 巷道支护支架液压缸位置闭环控制系统设计被引量：3
- 2017年
- 针对煤矿巷道支护支架液压缸位置高精度控制和节能的需求,基于负载敏感原理设计了一种巷道支护支架液压缸位置闭环控制系统。分析了系统工作原理,建立了系统数学模型,利用AMESim软件搭建了系统仿真模型。仿真结果表明:负载敏感变量泵输出压力能稳定自适应最高负载压力变化,从而达到节能的目的;液压缸实际位移能快速、平稳地跟踪给定位移,液压缸位置控制精度在0.6mm以内,满足煤矿巷道支护支架液压缸位置高精度控制需要。
- 王帆赵继云
- 关键词：煤矿巷道闭环控制
- 液压伞钻臂架系统运动控制研究
- 煤炭资源是基础工业生产不可或缺的原料,合理开发和使用煤炭是关系着当今社会可持续发展的重要问题。目前我国煤炭经过多年开采,浅层资源日趋枯竭,随着开采深度的不断加大,开采难度也逐渐增大。伞钻作为煤炭深层立井凿岩开拓中的关键设...
- 王帆
- 关键词：模糊PID
