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俞烨

作品数：15 被引量：9H指数：1
供职机构：江苏理工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 8篇移动机器人
  • 8篇机器人
  • 6篇信息素
  • 6篇群算法
  • 5篇寻优
  • 5篇蚁群
  • 5篇蚁群算法
  • 5篇距离信息
  • 4篇信息素更新
  • 4篇搜索
  • 4篇最优解
  • 4篇路径规划
  • 3篇电机
  • 3篇寻优方法
  • 3篇语音
  • 3篇智能语音
  • 3篇伺服
  • 3篇搜索效率
  • 3篇驱动器
  • 3篇路径规划方法

机构

  • 15篇江苏理工学院

作者

  • 15篇俞烨
  • 12篇贺乃宝
  • 10篇高倩
  • 9篇陆毅
  • 8篇沈琳
  • 6篇孙阳阳
  • 3篇韩晓新
  • 2篇罗印升
  • 2篇姚灵灵
  • 2篇潘瑜
  • 2篇刘波

传媒

  • 2篇物联网技术

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2019
  • 3篇2017
  • 8篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
智能语音导游机器人的路径寻优方法
本发明涉及一种智能语音导游机器人的路径寻优方法，包括如下步骤：将所在景区的所有景点的坐标信息录入到智能语音导游机器人的控制系统中，地图建模，对环境信息进行坐标处理；利用景点的坐标信息，计算景点间的相互距离，根据距离信息初...
贺乃宝陆毅高倩沈琳俞烨
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法
本发明涉及一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法及系统，本移动机器人路径规划方法包括如下步骤：步骤S1，环境建模；以及步骤S2，执行遗传算法以输出最优路径；本发明的移动机器人路径规划方法及系统加快机器人的搜索效率，...
俞烨贺乃宝孙阳阳
文献传递
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划被引量：9
2017年
针对移动机器人路径规划中的不足,文中提出了一种改进蚁群算法的路径规划方法。算法中通过对距离启发因子、初始信息素分配策略、信息素更新规则以及全局信息素挥发因子进行改进,可有效避免陷入局部最优解并提高算法的收敛速度。实验证明,改进蚁群算法在避免局部最优以及寻找最优解能力方面具有良好的效果。
俞烨贺乃宝高倩姚灵灵
关键词：移动机器人路径规划蚁群算法信息素更新
基于遗传蚁群算法的移动机器人路径规划方法及系统
本发明涉及一种基于遗传蚁群算法的移动机器人路径规划方法及系统，本移动机器人路径规划方法包括：步骤S1，通过建立坐标系对环境进行建模；步骤S2，将遗传算法得到的一部分优化解转化为蚁群算法的信息素初始值；步骤S3，通过蚁群算...
高倩陆毅贺乃宝沈琳罗印升潘瑜刘波俞烨
文献传递
智能车床控制方法
本发明公开了一种智能车床控制方法，其包括以下步骤：步骤一：在加工过程中，实时检测主电机的电流与光栅尺返回的偏差值，以进给速度a<Sub>f</Sub>的变化Δa<Sub>f</Sub>作为系统调整量，实现加工过程的闭环反...
孙阳阳韩晓新俞烨
文献传递
基于遗传蚁群算法的路径规划方法及系统
本发明涉及一种基于遗传蚁群算法的路径规划方法及系统，本路径规划方法包括：步骤S1，将遗传算法得到的一部分优化解转化为蚁群算法的信息素初始值；步骤S2，通过蚁群算法再进行路径寻优，寻优结束后对符合条件的路径进行交叉操作，最...
贺乃宝陆毅高倩沈琳罗印升潘瑜刘波俞烨
文献传递
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法及系统
本发明涉及一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法及系统，本移动机器人路径规划方法包括如下步骤：步骤S1，环境建模；步骤S2，初始信息素分配；以及步骤S3，路径寻优，且输出最优路径；本发明对以往传统蚁群算法对于初始化...
俞烨贺乃宝陆毅高倩姚灵灵孙阳阳
文献传递
移动机器人旅行商优化方法
本发明公开了一种移动机器人旅行商优化方法，主要解决现有蚁群算法容易陷入局部最优、运行速度慢、在信息处理前期收敛速度慢的问题。其规划步骤为：对移动机器人工作环境进行建模；计算各个城市之间的距离，并根据距离信息对信息素浓度进...
贺乃宝陆毅高倩沈琳俞烨
基于改进型PSO算法的数控机床进给伺服系统的对比分析
2017年
数控机床的伺服进给系统针对传统方法在控制器参数整定中出现的问题,引入了粒子群(PSO)优化算法与PID控制器,并提出了三种优化粒子群算法。将三种算法用于简化后的伺服进给系统中,并在Simu Link环境下进行了对比仿真实验。结果表明,改进型PSO算法的PID控制改善了伺服系统的动态性能,具有超调量小、鲁棒性强和稳态精度高等优点。
孙阳阳韩晓新俞烨
关键词：粒子群算法PID控制进给伺服系统SIMULINK
基于改进蚁群算法的移动机器人旅行商优化方法
本发明公开了一种基于改进蚁群算法的移动机器人旅行商优化方法，主要解决现有蚁群算法容易陷入局部最优、运行速度慢、在信息处理前期收敛速度慢的问题。其规划步骤为：对移动机器人工作环境进行建模；计算各个城市之间的距离，并根据距离...
贺乃宝陆毅高倩沈琳俞烨
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