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一种贴片式驻波旋转型压电作动器: 本发明公开了一种贴片式驻波旋转型压电作动器，包含圆柱滚轴、固定装置和两个相对位置错开的同形定子组件，所述定子组件包含压电陶瓷片和矩形板，所述压电陶瓷片设置在矩形板的表面，所述圆柱滚轴设置在两个定子组件之间；其中，所述压电...; 王亮刘坚金家楣陈迪

多因素影响下的四旋翼无人机安全间隔模型: 2022年; 随着自动化技术和电力推进技术的迅猛发展,无人机在低空空域进行高规模运行成为可能。由于低空环境及四旋翼无人机机动的特殊性,低空交通管理技术亟需有效的风险管控。从风、降雨及定位误差三个因素角度出发,提出了一种基于PID控制的多因素条件下四旋翼无人机飞行碰撞。建立基于GPS位置误差的四旋翼无人机位置偏移概率模型,通过给定的等效安全水平解出GPS误差影响下的飞行器安全间隔。引入平均风速梯度分别对风雨作用建模,得到相应的等效力模型。通过分析四旋翼无人机动力学模型,选择基于PID控制原理的四旋翼无人机进行飞行仿真模拟。将气象扰动量化结果输入基于PID控制器的四旋翼无人机动态飞行仿真系统,计算相应的位置偏移,得出风雨作用下的四旋翼无人机飞行碰撞风险。采用X型四旋翼无人机进行模拟实验,验证了修正碰撞风险模型的有效性和必要性。; 李若恒邵荃宋乘成刘坚; 关键词：安全管理工程风险评估模型

旋转型驻波压电作动器的设计和试验研究: 压电作动器技术具有快速响应、运动精度高、结构简单等优点而受到广泛关注。继行波型超声电机成功用于照相机光学调焦系统之后，小型化以适应更小空间的应用成为努力的方向。对于手机内置摄像头，使用行波型超声电机显得过于复杂，难以进一...; 刘坚; 关键词：压电作动器有限元分析; 文献传递

一种贴片式驻波旋转型压电作动器: 本实用新型公开了一种贴片式驻波旋转型压电作动器，包含圆柱滚轴、固定装置和两个相对位置错开的同形定子组件，所述定子组件包含压电陶瓷片和矩形板，所述压电陶瓷片设置在矩形板的表面，所述圆柱滚轴设置在两个定子组件之间；其中，所述...; 王亮刘坚金家楣陈迪; 文献传递

用于光阑的旋转型驻波压电作动器被引量：2: 2018年; 为了驱动光阑实现对光束的控制和调节,提出一种新型的旋转型驻波压电作动器。现有压电作动器中,性能稳定的多为单一振子复合模态工作方式,要求各工作模态频率差小,除了对加工精度要求高之外,由于工作磨损对各模态频率影响不同,工作模态的频率差增大,使作动器的性能和效率下降。针对这一问题和光阑的工作特点,研制了一种新型的旋转型压电作动器。该作动器利用两个相同结构杆形压电振子的同形模态,经摩擦驱动光阑活动环转动,达到调节光阑孔径的目的。原理样机实验表明:当预压力为8N时,在驱动电压为200V_(p-p)～400V_(p-p)范围内,作动器的旋转速度与电压成正比,最大的逆时针旋转速度为75.36rad/min,最大的顺时针运动速度为62.8rad/min;在驱动电压为400V_(p-p)下分辨率可以达到0.34mrad。该压电作动器满足了光阑光束控制的要求,具有结构简单、响应快速、调速平稳和精度高等优点。; 刘坚金家楣陈迪王亮; 关键词：光阑压电作动器

一种贴片式驻波旋转型压电作动器: 本发明公开了一种贴片式驻波旋转型压电作动器，包含圆柱滚轴、固定装置和两个相对位置错开的同形定子组件，所述定子组件包含压电陶瓷片和矩形板，所述压电陶瓷片设置在矩形板的表面，所述圆柱滚轴设置在两个定子组件之间；其中，所述压电...; 王亮刘坚金家楣陈迪; 文献传递

一种夹心式驻波旋转型压电作动器: 本发明公开了一种夹心式驻波旋转型压电作动器，由两个同形夹心式兰杰文振子、固定装置和圆柱滚轴组成。所述的夹心式兰杰文振子由矩形板、多个压电陶瓷片、配重块和预紧螺栓组成，所述圆柱滚轴设置在上夹心式兰杰文振子振动的节面处和下夹...; 王亮刘坚陈迪金家楣; 文献传递

一种夹心式驻波旋转型压电作动器: 本发明公开了一种夹心式驻波旋转型压电作动器，由两个同形夹心式兰杰文振子、固定装置和圆柱滚轴组成。所述的夹心式兰杰文振子由矩形板、多个压电陶瓷片、配重块和预紧螺栓组成，所述圆柱滚轴设置在上夹心式兰杰文振子振动的节面处和下夹...; 王亮刘坚陈迪金家楣

一种夹心式驻波旋转型压电作动器: 本实用新型公开了一种夹心式驻波旋转型压电作动器，由两个同形夹心式兰杰文振子、固定装置和圆柱滚轴组成。所述的夹心式兰杰文振子由矩形板、多个压电陶瓷片、配重块和预紧螺栓组成，所述圆柱滚轴设置在上夹心式兰杰文振子振动的节面处和...; 王亮刘坚陈迪金家楣; 文献传递

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刘坚