张培友
- 作品数：7 被引量：4H指数：2
- 供职机构：南京农业大学更多>>
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- 相关领域：农业科学机械工程更多>>
- 基于力矩反馈-位置差型线控液压转向系统控制被引量：2
- 2016年
- 针对轮式农业机械的线控液压转向系统的控制包括转向轮转角控制与路感模拟控制两部分,系统控制的协调性非常重要。分析了两部分控制间的耦合关系以及双向控制理论;提出一种融合位置与力矩信息的力矩反馈-位置差型控制方法,根据转向轮的目标转角(转向轮的目标转角由转向盘转角与角传动比理论计算得到)与转向轮实际转角的差值控制路感电机,同时根据驾驶员的作用力矩控制电液比例伺服以驱动转向,并完成了台架试验。结果表明:转向盘在不同初始角度下的回正时间约为0.5s,转向阶跃响应稳态误差为0.231°,响应时间为2.265s,正弦跟随误差不大于1.401°,随机输入下的跟随误差不大于4.492°,但在转向盘转向改变时,误差达12.376°,持续时间约0.15s。
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- 关键词：农业机械台架试验
- 激光软硬路面不平度测试仪的测定系统
- 本实用新型涉及一种激光软硬路面不平度测试仪的测定系统，包括非接触式激光软硬路面不平度测量装置、控制模块和采集模块，控制模块主要由控制箱、单片机及PC机组成，采集模块由数据采集卡和PC机组成，非接触式激光路面不平度测量装置...
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- 文献传递
- 一种高地隙车辆的喷杆喷雾自调节系统
- 本实用新型涉及一种高地隙车辆的喷杆喷雾自调节系统，包括采集系统、控制系统、执行系统。采集系统由倾角传感器构成，用来判断喷杆的倾斜角度，并将信号输送给控制系统。控制系统主要由主控制ECU模块、电源模块、数模转换模块构成，并...
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- 文献传递
- 一种土槽试验台车
- 本发明涉及一种土槽试验台车，包括土槽系统、试验牵引车及双轮试验装置；所述试验牵引车的前端安装有双轮试验装置，二者沿土槽系统做往复运动。采用本发明的结构后，可测试不同实验因素下轮胎的应力应变，以及犁、旋耕机等农机具的力学参...
- 周晶鲁植雄姜春霞张培友王中云
- 文献传递
- 一种土槽试验台车
- 本发明涉及一种土槽试验台车，包括土槽系统、试验牵引车及双轮试验装置；所述试验牵引车的前端安装有双轮试验装置，二者沿土槽系统做往复运动。采用本发明的结构后，可测试不同实验因素下轮胎的应力应变，以及犁、旋耕机等农机具的力学参...
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- 文献传递
- 一种土槽试验台车
- 本实用新型涉及一种土槽试验台车，包括土槽系统、试验牵引车及双轮试验装置；所述试验牵引车的前端安装有双轮试验装置，二者沿土槽系统做往复运动。采用本实用新型的结构后，可测试不同实验因素下轮胎的应力应变，以及犁、旋耕机等农机具...
- 周晶鲁植雄姜春霞张培友王中云
- 文献传递
- 高地隙喷杆喷雾机的设计及喷杆位姿控制系研究
- 目前国内一般拖拉机企业所生产的高地隙喷杆喷雾机暂时都没有加入喷杆位姿控制系统，一般高地隙喷杆喷雾机在田间作业行驶时喷杆会产生比较大的振动，并且在高地隙喷杆喷雾机行驶在对开路面时如果路面不平会导致喷杆作业时发生比较大的倾斜...
- 张培友
- 关键词：位姿控制台架设计
