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郑顺航

作品数：46 被引量：0H指数：0
供职机构：长春工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 13篇机械工程
  • 13篇交通运输工程
  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 34篇汽车
  • 17篇力矩
  • 12篇滑移
  • 12篇滑移率
  • 12篇侧偏
  • 12篇侧偏角
  • 10篇力矩控制
  • 10篇避撞
  • 9篇控制器
  • 8篇电机
  • 8篇轮转向
  • 8篇刚度
  • 8篇侧偏刚度
  • 7篇电动
  • 7篇排气
  • 7篇排气系统
  • 7篇汽车排气
  • 7篇汽车排气系统
  • 7篇金属波纹管
  • 7篇波纹管

机构

  • 46篇长春工业大学

作者

  • 46篇郑顺航
  • 45篇李绍松
  • 26篇崔高健
  • 26篇卢晓晖
  • 23篇张邦成
  • 20篇于志新
  • 16篇张袅娜
  • 15篇李斌
  • 12篇盛任
  • 12篇张增帅
  • 8篇韩玲
  • 7篇王浩任
  • 4篇宗长富
  • 4篇姜长泓
  • 4篇李慧
  • 4篇王祥
  • 3篇李军先
  • 3篇郝兆朋
  • 2篇谭佳伟
  • 2篇秦喜文

年份

  • 5篇2020
  • 9篇2019
  • 16篇2018
  • 7篇2017
  • 9篇2016
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种车辆动力学控制的优化分配方法
本发明公开了一种车辆动力学控制的优化分配方法。目的在于解决有约束冗余驱动车辆动力学的控制分配问题。该控制方法基于鲁棒滑模控制方法确定车辆动力学虚拟控制量，基于二次规划法建立上层控制器决策的车辆动力学虚拟控制量与车轮滑移率...
李绍松郑顺航崔高健张邦成张袅娜卢晓辉宗长富王祥牛加飞李斌
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汽车灯光补偿控制器
汽车灯光补偿控制器属于汽车电子控制领域，它通过传感器状态来判定出车辆的行驶状态，并结合传统控制器输入引脚电平状态决定出是否对指示灯光进行补偿，并控制相应指示灯发光来达到灯光补偿功能。汽车灯光补偿控制器包括传感器电路、灯光...
崔高健张增帅李绍松张邦成张荫平姜长泓张袅娜李慧郑顺航李斌窦景雷
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一种融合主动前轮转向的EPS转向盘突变力矩修正方法
本发明涉及一种融合主动前轮转向的EPS转向盘突变力矩修正方法，其特征在于，该方法是通过EPS常规助力模块根据实时采集的车速、转向盘力矩信息，确定常规助力电流，输入到EPS助力修正模块，同时通过EPS助力修正模块根据实时采...
李绍松郭陆平于志新崔高健卢晓晖郑顺航王国栋李政
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一种汽车电动助力转向特征车速区间划分方法
本发明公开了一种汽车电动助力转向特征车速区间划分方法，在车辆侧向加速度稳态增益相对车速的变化关系曲线中，曲线呈非线性变化的区域设置较密集的特征车速点，曲线呈线性变化的区域不设置特征车速点。基于侧向加速度稳态增益相对车速的...
李绍松郑顺航崔高健张邦成张袅娜卢晓晖宗长富王祥牛加飞李斌
一种转向盘突变力矩人性化调节的汽车紧急避撞控制方法
一种转向盘突变力矩人性化调节的汽车紧急避撞控制方法涉及汽车先进驾驶辅助技术领域，该方法利用植有汽车紧急避撞控制算法的路径动态规划与实时跟踪控制模块根据实时采集的障碍物位置信息、目标点坐标、汽车行驶状态信息，实时优化得出前...
李绍松李政张邦成张袅娜韩玲朱小泉郑顺航王国栋张军
主动前轮转向和直接横摆力矩联合的汽车稳定性控制方法
主动前轮转向和直接横摆力矩联合的汽车稳定性控制方法，其特征在于，该方法包括参考模型、轮胎侧向力和侧偏刚度处理器、MPC控制器、制动力分配模块、汽车模型。参考模型用于确定期望的汽车横摆角速度；轮胎侧向力和侧偏刚度处理器用于...
李绍松王国栋于志新张邦成卢晓晖郑顺航李政李增吴晓东
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一种紧急制动工况下滑移率跟踪控制方法
一种紧急制动工况下滑移率跟踪控制方法，其特征在于，该方法包括期望滑移率模块、轮胎数据处理器、MPC控制器、Carsim汽车模型、滑移率计算模块。期望滑移率模块用于确定期望的滑移率；轮胎数据处理器用于确定轮胎纵向力与轮胎纵...
李绍松李政郭陆平盛任郑顺航崔高健于志新卢晓晖
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一种躲避动障碍物的汽车紧急避撞一体式控制方法
本发明涉及一种躲避动障碍物的汽车紧急避撞一体式控制方法，其特征在于，该方法是利用路径动态规划与实时跟踪控制模块，根据实时采集的障碍物信息、目标点坐标、汽车行驶状态信息，实时优化得出汽车的前轮转角和四个车轮滑移率，进而控制...
李绍松李政卢晓晖郑顺航于志新杨士通韩玲郭陆平王国栋吴晓东
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一种考虑运动障碍物的汽车紧急避撞控制方法
一种考虑运动障碍物的汽车紧急避撞控制方法涉及汽车先进驾驶辅助技术领域，该方法是利用路径动态规划与实时跟踪控制模块，根据实时采集的障碍物信息、目标点坐标、汽车行驶状态信息，实时优化得出汽车的前轮转角和四个车轮滑移率，进而控...
李绍松王国栋卢晓晖崔高健郑顺航李光军李政张晋荣耀
基于互联智能汽车的社区老年人一站式救助系统
本发明涉及一种医疗方面的救护系统，具体是指基于互联智能汽车的社区老年人一站式救助系统，属于车辆的救护领域。包括五大功能：自动叫车功能、车内初步诊断功能、优化决策最佳就诊医院功能、自动预约挂号功能、自动导航行驶功能。社区老...
李绍松郑顺航崔高健张邦成牛加飞盛任李连京王浩任
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