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朱磊

作品数：9 被引量：5H指数：2
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：军内科研计划重点项目更多>>
相关领域：电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 7篇动轮
  • 7篇越障
  • 7篇越障机器人
  • 7篇后驱动
  • 7篇机器人
  • 5篇车架
  • 4篇下台阶
  • 4篇模态
  • 2篇支撑架
  • 2篇轮式
  • 2篇摆动式
  • 1篇调制
  • 1篇信号
  • 1篇信号分析
  • 1篇升降式
  • 1篇疲劳寿命评估
  • 1篇相干解调
  • 1篇相位
  • 1篇连续相位
  • 1篇连续相位调制

机构

  • 9篇国防科学技术...

作者

  • 9篇朱磊
  • 7篇卢惠民
  • 7篇周发亮
  • 7篇崔红娟
  • 7篇谢海斌
  • 7篇王文浩
  • 7篇徐晓红
  • 7篇张伦
  • 1篇刘泱

年份

  • 4篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2013
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
突发GMSK信号分析与解调技术的研究与实现
近年来，随着通信技术的不断发展，人们对于现代通信系统的要求也越来越高。人们开始研究通信容量更大、通信质量更好、传输距离越远的通信方式。考虑到有限的通信频谱资源和人们日趋庞大的通信容量需求之间的矛盾，未来的调制方式将向具备...
朱磊
关键词：非相干解调连续相位调制
摆动式升降越障机器人
本发明公开了一种摆动式升降越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架上装设有摆动支撑机构，摆动支撑机构上装设有升降导向支撑架，升降导向支撑架的前后端均装设有可独...
徐晓红周发亮崔红娟张伦吴国恒王文浩朱磊陈徽鹏洪少尊卢惠民谢海斌刘轶丁亚楠王润泽
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充液管道流固耦合振动分析与疲劳寿命评估技术研究
充液管道广泛应用于能源电力、石油化工等工业装置以及各类航空航天飞行器、舰船潜艇、陆地车辆等载具。这些工业装置及载具的工作条件往往比较恶劣，表现为两个方面：一是由于恶劣的工作环境带来的复杂随机振动，如飞机发动机的振动、海水...
朱磊
关键词：机械设备充液管道流固耦合
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升降式越障机器人
本发明公开了一种升降式越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架上装设有导向支撑架，导向支撑架的前后端均装设有可独立升降和行进的升降行进机构，前端的升降行进机构...
周发亮徐晓红崔红娟张伦吴国恒王文浩朱磊陈徽鹏洪少尊卢惠民谢海斌余晓涛刘维洲刘泱
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滑动式升降越障机器人
本发明公开了一种滑动式升降越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架上装设有滑动导向支撑架，滑动导向支撑架上滑装有升降导向支撑架，升降导向支撑架的前后端均装设有...
周发亮徐晓红崔红娟吴国恒张伦王文浩陈徽鹏朱磊洪少尊卢惠民谢海斌徐胤勃马俊冲李嘉豪
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辅助轮式升降越障机器人
本发明公开了一种辅助轮式升降越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架于前后端的两侧部还分别装设有两个前辅助轮和两个后辅助轮，前辅助轮和后辅助轮位于前驱动轮和后...
徐晓红周发亮崔红娟吴国恒张伦王文浩陈徽鹏朱磊洪少尊卢惠民谢海斌王思宇杨启中王亚静
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滑动式升降越障机器人
本发明公开了一种滑动式升降越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架上装设有滑动导向支撑架，滑动导向支撑架上滑装有升降导向支撑架，升降导向支撑架的前后端均装设有...
周发亮徐晓红崔红娟吴国恒张伦王文浩陈徽鹏朱磊洪少尊卢惠民谢海斌徐胤勃马俊冲李嘉豪
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辅助轮式升降越障机器人
本发明公开了一种辅助轮式升降越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架于前后端的两侧部还分别装设有两个前辅助轮和两个后辅助轮，前辅助轮和后辅助轮位于前驱动轮和后...
徐晓红周发亮崔红娟吴国恒张伦王文浩陈徽鹏朱磊洪少尊卢惠民谢海斌王思宇杨启中王亚静
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摆动式升降越障机器人
本发明公开了一种摆动式升降越障机器人，包括车架，车架于前端的两侧部装设有两个前驱动轮，车架于后端的两侧部装设有两个后驱动轮，车架上装设有摆动支撑机构，摆动支撑机构上装设有升降导向支撑架，升降导向支撑架的前后端均装设有可独...
徐晓红周发亮崔红娟张伦吴国恒王文浩朱磊陈徽鹏洪少尊卢惠民谢海斌刘轶丁亚楠王润泽
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