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王天磊

作品数：21 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江大学更多>>
相关领域：电气工程文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇中文专利

领域

  • 2篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇导航
  • 5篇电能
  • 5篇接驳
  • 4篇电能传输
  • 4篇声呐
  • 4篇连接器
  • 4篇滤波
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇扩展卡
  • 4篇扩展卡尔曼滤...
  • 4篇机器人
  • 4篇AUV
  • 3篇水下
  • 3篇无线
  • 2篇导航灯
  • 2篇导航方法
  • 2篇导航算法
  • 2篇导引
  • 2篇地图

机构

  • 21篇浙江大学

作者

  • 21篇杨灿军
  • 21篇王天磊
  • 15篇李德骏
  • 12篇张涛
  • 5篇陈燕虎
  • 4篇张俊有
  • 3篇张梦辉
  • 2篇武鑫
  • 2篇张绍勇
  • 2篇段智勇
  • 2篇张锋
  • 2篇龙建
  • 2篇张志峰
  • 1篇吴世军

年份

  • 2篇2022
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于声呐地图的AUV回坞导航方法
本发明公开了一种基于声呐地图的AUV回坞导航方法，包括以下步骤：(1)基于AUV携带声呐的作用距离，将海底基站前方的AUV工作区域划分为估计导引区和直接导引区；对海底基站前方的AUV工作区域进行扫描，获得海底地貌特征的声...
杨灿军林鸣威李德骏张涛王天磊林日周耿力汪焰韬
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水下信电耦合非接触式双向传输接插件
本发明公开了一种水下信电耦合双向非接触式传输接插件，分为插头和插座两个部分。插头和插座为两个独立的密闭防水耐压腔体，电路元件放置在腔体中。插头和插座是可互换的，分别连接在电能和信号接收以及发送设备上，工作时将两者相互靠近...
杨灿军王天磊陈燕虎李德骏
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一种基于半球形电磁耦合器的连接器及线圈优化方法
本发明公开了一种基于半球形电磁耦合器的连接器，包括初级侧连接器和次级侧连接器，所述初级侧连接器包括初级侧壳体，所述初级侧壳体内设置有初级电路，初级侧壳体位于连接端设置有半球形初级线圈支撑块，所述初级线圈支撑块上绕制有与初...
杨灿军赵起超王天磊武鑫郅慧段智勇张予睿
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一种基于声呐地图的AUV回坞导航方法
本发明公开了一种基于声呐地图的AUV回坞导航方法，包括以下步骤：(1)基于AUV携带声呐的作用距离，将海底基站前方的AUV工作区域划分为估计导引区和直接导引区；对海底基站前方的AUV工作区域进行扫描，获得海底地貌特征的声...
杨灿军林鸣威李德骏张涛王天磊林日周耿力汪焰韬
一种海底观测网接驳基站的控制系统
本实用新型公开了一种海底观测网接驳基站的控制系统，该系统包括第一继电器、第二继电器、电压电流采样模块、ICPT模块、初级线圈、降压模块、PLC、上位机、用于控制基站朝向的水下电机、为入坞提供引导光源的导航灯、水下摄像机、...
李德骏张俊有杨灿军张涛林鸣威邬国权龙建张绍勇王天磊
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一种用于水下机器人导航的声呐地图构建与重定位方法
本发明公开了一种用于水下机器人导航的声呐地图构建方法，包括以下步骤：(1)水下机器人利用扩展卡尔曼滤波进行导航，同时采集海底形貌的声呐图像，从声呐图像中提取地图特征并标记位置，建立局部地图；当前局部地图中地图特征数量达到...
杨灿军林鸣威李德骏张涛林日王天磊汪焰韬周耿力
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一种用于水下机器人导航的声呐地图构建与重定位方法
本发明公开了一种用于水下机器人导航的声呐地图构建方法，包括以下步骤：(1)水下机器人利用扩展卡尔曼滤波进行导航，同时采集海底形貌的声呐图像，从声呐图像中提取地图特征并标记位置，建立局部地图；当前局部地图中地图特征数量达到...
杨灿军林鸣威李德骏张涛林日王天磊汪焰韬周耿力
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一种光电混合双向通信的非接触式湿插拔连接器
本发明公开了一种光电混合双向通信的非接触式湿插拔连接器，属于水下电连接器件技术领域，包括安装在水下电气设备上的插座和通过海缆连接到负载的插头，插座包括初级外壳、设置在初级外壳端部的初级线圈和沿初级外壳轴向移动的初级光学腔...
杨灿军康杰陈燕虎王天磊张锋张志峰
双电机多向推进水下自主机器人
本发明公开了一种双电机多向推进水下自主机器人，包括位于头部的固定部分以及位于尾部的驱动机构以及角度调节机构，所述角度调节机构包括：旋转板；固定所述旋转板中心位置的固定连杆，该固定连杆一端与所述旋转板中心铰接，另一端与所述...
吴威涛杨灿军王天磊傅珂杰
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基于水下高速无线通讯的深海AUV接驳平台信息交互系统
本发明公开了一种基于水下高速无线通讯的深海AUV接驳平台信息交互系统，该系统包括接驳平台侧部分和深海AUV侧部分；其中接驳平台侧部分包括接驳平台侧耐压密封腔体、嵌入式PLC控制器、接驳平台侧高速双频无线路由器、岸基控制与...
杨灿军张涛李德骏林鸣威张俊有张梦辉王天磊
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