高振铭
- 作品数：14 被引量：53H指数：5
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种玉米定向式种子子弹制作装置
- 本发明涉及了一种玉米定向式种子子弹制作装置，特别涉及农业机械领域，其特征在于，包括振动输送部分、图像检测部分、剔除部分、姿态扭转部分、种子子弹排列部分和种子子弹壳部分。振动输送部分可以使玉米种子按照一定的顺序单粒排出；图...
- 徐丽明邢洁洁高振铭刘文
- 文献传递
- 玉米种子电磁振动定向装置仿真模型的建立与验证被引量：6
- 2017年
- 针对实际电磁振动定向装置进行多因数多水平试验研究时存在周期长、受加工精度影响大等问题,利用ADAMS等软件建立参数化的玉米种子电磁振动定向装置和种子仿真模型,通过试验测定玉米种子与定向滑槽之间的接触参数,系统定义玉米种子与定向滑槽之间的接触。从振动分析、接触力和模型振动效果3方面对该模型进行验证。结果表明:该电磁振动定向装置和玉米种子的仿真模型振动效果符合实际,接触的定义准确,激振力与振幅线性相关,符合实际弹簧片变形规律和电磁振动理论,可以用来代替实际电磁振动装置进行电磁振动下玉米种子姿态翻转与定向传输的模拟仿真试验和优化试验。
- 邢洁洁徐丽明史丽娜刘文高振铭袁全春
- 关键词：玉米种子仿真电磁振动
- 一种后悬挂式篱架葡萄残枝预修剪机
- 本实用新型设计了一种后悬挂式篱架葡萄残枝预修剪机，涉及农业机械领域，其特征在于：包括三点悬挂单元、折叠单元、纵向调整单元、横向调整单元、竖直保持单元、龙门架单元、修剪单元、辅助修剪单元。三点悬挂单元用于与拖拉机挂接，上面...
- 徐丽明刘文邢洁洁高振铭史丽娜
- 文献传递
- 酿酒葡萄篱架梳脱运动试验台设计与应用被引量：3
- 2017年
- 设计了由机架、液压站、行走机构、弓齿脱粒机构及葡萄果串藤架组成的酿酒葡萄篱架梳脱运动试验台,通过螺旋对辊、两侧梳脱装置的空间位置、对辊转速和行进速度等关键参数的调节,可进行柔性梳脱装置的试验,研究运动中柔性弓齿梳脱作业机理和各因素对梳脱的影响。通过脱粒过程运动学、动力学分析,研究了影响酿酒葡萄运动梳脱效果的主要因素为行进速度、对辊转速和弓齿螺旋角。在室内进行正交试验,结果表明,行进速度和对辊转速对脱粒率有一定影响,弓齿螺旋角的影响不显著,对辊转速从200 r/min增加到300 r/min,脱净率从75.7%提升到了92%,行进速度从0.4 m/s增加到0.7 m/s,脱净率从94.7%降低到78%;对于破损率,3个因素均不显著,约为20%左右。
- 李超邢洁洁徐丽明史丽娜高振铭刘文
- 关键词：酿酒葡萄
- 一种有机肥区域式变量深施机
- 本实用新型设计了一种有机肥区域式变量深施机，涉及农业领域，其主要特征在于：三点悬挂机架部分、旋耕开沟部分、肥箱部分、变量排肥部分和覆土平沟部分。旋耕开沟部分包括刀盘、旋耕轴和旋耕刀，先开出一定宽度的沟；肥箱部分包括施肥箱...
- 徐丽明史丽娜刘文高振铭李泳壕
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- 圆周电磁振动下单粒玉米种子运动特性分析被引量：6
- 2016年
- 针对基于圆周电磁振动的玉米种子定向排序输送装置的优化缺乏理论指导的问题,该文以角振幅θ0、玉米种子所处圆周半径r以及正向圆周运动角速度θ?为主要参数,采用柱坐标系对圆周电磁振动下单粒玉米种子的运动特性进行了理论研究和试验分析,得到以下结果:1)玉米种子相对运动特性表现为:其正向圆周运动、反向圆周运动、抛掷运动和离心运动都有着与之对应的临界角振幅(θ01、θ02、θ03和θ04),其中θ01<θ02<θ03,θ03为0.012 9 rad不变,θ01、θ02和θ04随玉米种子所处圆周半径r的增大而减小;2)玉米种子自身运动特性表现为:只有当胚面朝上时,玉米种子才表现出通过自身运动使尖端朝向与圆周运动切线方向一致的规律;3)圆周电磁振动器的最佳工作角振幅为0.008 rad,此时无论胚面朝上或朝下,玉米种子正向圆周运动角速度θ?均达到最大(胚面朝上时4.15°/s、胚面朝下时4.03°/s)。该研究丰富了圆周电磁振动下物料的运动理论,为玉米种子定向排序输送装置的优化提供了理论基础。
- 邢洁洁徐丽明史丽娜刘文高振铭
- 关键词：作物种子柱坐标系
- 一种玉米定向式种子子弹制作装置
- 本发明涉及了一种玉米定向式种子子弹制作装置，特别涉及农业机械领域，其特征在于，包括振动输送部分、图像检测部分、剔除部分、姿态扭转部分、种子子弹排列部分和种子子弹壳部分。振动输送部分可以使玉米种子按照一定的顺序单粒排出；图...
- 徐丽明邢洁洁高振铭刘文
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- 植物工厂中移动平台导引系统的路径校正控制方法研究被引量：5
- 2017年
- 在植物工厂的物料自动化运送中,自动导航系统非常重要。为此,针对移动平台在行驶过程中出现偏离误差较大的问题,采用磁感应传感器搭建导航系统,并对采样信号进行插值处理,并采用模糊控制方法。通过Simulink对信号采集过程进行仿真分析与优化,得到了较为合理的模糊控制算法,建立了一套路径校正的系统。利用STM32系列单片机搭建了控制系统,并进行了道路行驶试验。试验结果表明:该系统能够对行驶路径进行校正和追踪,模糊校正的直线行驶能力提高了20.13%,稳定性提高了17.24%,均值直线行驶偏差μ控制在5 mm以内,具有较高的精度和稳定性。
- 高振铭徐丽明李超邢洁洁刘文史丽娜卜云龙
- 关键词：植物工厂模糊控制
- 基于光切法的葡萄硬枝嫁接切削面粗糙度图像检测算法被引量：5
- 2017年
- 为了实现葡萄硬枝嫁接苗木切削面粗糙度的检测,该文基于光切法测量原理,搭建了切削面粗糙度图像检测系统,研究了特征提取的图像检测算法。为获取较长的取样长度,采用了图像拼接技术,并提出了一种自动制取匹配模板的方法,拼接算法测试结果表明:每多拼接一幅粗糙度特征图像,运行时间平均增加1.104 s,取样长度平均增加1 131.77μm;采用了模糊集合理论对拼接后的粗糙度特征图像进行灰度变换,可以有效保证图像分割后单侧边缘的完整;采用了人机交互的方式对粗糙度特征二值图像像素进行区域操作,可以滤除因切削面自身含有的导管腔、管胞腔而导致的缺陷轮廓,从而提高粗糙度计算的准确度;提出了一种逐列遍历图像提取单侧边缘的方法,通过对单侧边缘进行计算,可以得到粗糙度高度参数Ra与Rz的值。将该粗糙度图像检测算法与基恩士VK-X200形状测量激光显微系统进行了粗糙度检测对比试验,结果表明,该文提出的粗糙度图像检测算法测得Ra的相对误差为6.73%,在测量误差允许范围内,该文基于光切法测量原理的图像检测算法,用于检测葡萄硬枝嫁接苗木切削面粗糙度,具有较高的精度和良好的可行性,为进一步研究切削参数对切削面粗糙度以及对苗木嫁接成活率的影响提供了技术支撑。
- 李世军袁全春徐丽明邢洁洁刘文高振铭史丽娜
- 关键词：嫁接葡萄光切法模糊集合理论
- 一种气力机械组合式采摘手爪
- 本实用新型设计了一种气力机械组合式采摘手爪，涉及农业智能装备技术领域，其主要特征在于：手爪固定部分、吸引采摘部分、果梗聚拢部分和果梗切断部分；手爪固定架采用“┏”型结构；推杆气缸通过推杆连接吸盘和两个手指，推杆气缸伸出时...
- 徐丽明邢洁洁史丽娜刘文高振铭密斯佩袁全春刘旭东欧阳玉平
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