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石琳
作品数:
5
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
一般工业技术
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合作作者
周丽杰
哈尔滨工业大学
白学林
哈尔滨工业大学
顾海巍
哈尔滨工业大学
张甲
哈尔滨工业大学
王海荣
哈尔滨工业大学
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哈尔滨工业大...
作者
5篇
石琳
2篇
樊绍巍
2篇
刘宏
2篇
王振龙
2篇
王海荣
2篇
张甲
2篇
顾海巍
2篇
白学林
2篇
周丽杰
年份
1篇
2018
4篇
2016
共
5
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用于机器人灵巧手拇指的自锁性外展内收机构
用于机器人灵巧手拇指的自锁性外展内收机构,它涉及一种外展内收机构。现有的机器人灵巧手拇指机构难以实现人手对掌运动功能的问题。本发明中蜗轮蜗杆传动机构设置在手掌板框架的一侧,蜗轮蜗杆传动机构上设置有驱动电路板,拇指支撑座位...
樊绍巍
王海荣
石琳
顾海巍
刘宏
文献传递
一种基于冠齿轮的机器人灵巧手拇指转动机构
一种基于冠齿轮的机器人灵巧手拇指转动机构,它涉及一种机器人灵巧手拇指转动机构。现有的机器人灵巧手拇指机构难以实现人手对掌运动功能的问题。本发明中动力输入装置设置在手掌板框架的一侧,所述运动输出装置位于手掌板框架的另一侧,...
樊绍巍
王海荣
石琳
顾海巍
刘宏
文献传递
有机无机杂化钙钛矿及其异质结的可控制备和性能研究
二维晶体材料具有独特的物理和化学性能,在微纳光电器件,传感器,微纳能源,催化等方面展现出极大的应用潜力。2009年出现的新型有机无机杂化钙钛矿以其优异的光电特性,简单的制备工艺,低成本等特点成为二维纳米材料的研究热点。钙...
石琳
关键词:
化学气相沉积法
光电性能
力学性能
一种大尺寸单晶钙钛矿薄膜的制备方法
一种大尺寸单晶钙钛矿薄膜的制备方法,本发明涉及大尺寸单晶薄膜的制备方法,特别是涉及一种大尺寸单晶钙钛矿薄膜的制备方法。本发明的目的是为了解决现有技术制备的钙钛矿薄膜的单晶尺寸小和结晶质量差导致其电学性能较低的问题。本发明...
张甲
白学林
周丽杰
王振龙
石琳
文献传递
一种大尺寸单晶钙钛矿薄膜的制备方法
一种大尺寸单晶钙钛矿薄膜的制备方法,本发明涉及大尺寸单晶薄膜的制备方法,特别是涉及一种大尺寸单晶钙钛矿薄膜的制备方法。本发明的目的是为了解决现有技术制备的钙钛矿薄膜的单晶尺寸小和结晶质量差导致其电学性能较低的问题。本发明...
张甲
白学林
周丽杰
王振龙
石琳
文献传递
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