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王雪生

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇操作手
  • 2篇绳传动
  • 2篇手术
  • 2篇手术机器人
  • 2篇转动惯量
  • 2篇腕部
  • 2篇微创
  • 2篇微创手术
  • 2篇微创手术机器...
  • 2篇机器人
  • 2篇惯量
  • 2篇钢丝绳传动
  • 2篇传动
  • 1篇回差
  • 1篇机器人主
  • 1篇关节

机构

  • 3篇天津大学

作者

  • 3篇王雪生
  • 2篇李进华
  • 2篇王树新
  • 2篇屈金星
  • 2篇张林安
  • 2篇李建民

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种基于钢丝绳传动的微创手术机器人用主操作手
本发明公开了一种基于钢丝绳传动的微创手术机器人用主操作手，它包括基座、第一关节传动机构、第二关节传动机构、第三关节传动机构、腕部传动机构以及开合机构。本发明采用电机前置至基座的布局形式，电机安装至基座可极大减小主操作手机...
王树新张林安李进华李建民屈金星王雪生
文献传递
微创手术机器人主操作手机构设计与评价研究
机器人辅助微创手术在外科手术领域已迅速崛起，成为医疗领域的发展趋势。本文面向复杂手术需求，针对“妙手S”微创手术机器人的工作要求，以同构控制主操作手为研究对象，系统阐述了同构控制主操作手的构型设计、运动学分析、机构评价与...
王雪生
关键词：微创手术机器人
一种基于钢丝绳传动的微创手术机器人用主操作手
本发明公开了一种基于钢丝绳传动的微创手术机器人用主操作手，它包括基座、第一关节传动机构、第二关节传动机构、第三关节传动机构、腕部传动机构以及开合机构。本发明采用电机前置至基座的布局形式，电机安装至基座可极大减小主操作手机...
王树新张林安李进华李建民屈金星王雪生
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