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程树明

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇航行
  • 6篇航行器
  • 4篇水下
  • 4篇水下航行
  • 4篇水下航行器
  • 4篇航行过程
  • 2篇低速
  • 2篇地球
  • 2篇地球自转
  • 2篇对接
  • 2篇仰角
  • 2篇倾角
  • 2篇自转
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺漂移
  • 2篇稳态
  • 2篇解算方法
  • 2篇静基座
  • 2篇惯导
  • 2篇惯性测量

机构

  • 9篇中国船舶重工...

作者

  • 9篇程树明
  • 6篇国琳娜
  • 4篇高卓
  • 3篇雷茵
  • 3篇晁越
  • 3篇杜彬
  • 2篇郝喆
  • 2篇王俊昌
  • 2篇刘巍
  • 2篇范辉
  • 2篇李欣
  • 1篇陈刚

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法
本发明提出一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法，UUV航行过程中，计算UUV与对接装置中轴线的横向距离，当横向距离较大时，执行横移算法1，否则执行横移算法2。横移算法1具体为：以当前航向Ψ为基准，控制UUV向对...
程树明范辉国琳娜王俊昌刘巍晁越
一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法
本发明提出一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法，UUV航行过程中，计算UUV与对接装置中轴线的横向距离，当横向距离较大时，执行横移算法1，否则执行横移算法2。横移算法1具体为：以当前航向Ψ为基准，控制UUV向对...
程树明范辉国琳娜王俊昌刘巍晁越
文献传递
一种低精度MEMS陀螺简易在线测漂方法
本发明提供了一种低精度MEMS陀螺简易在线测漂方法，将高精度惯性测量组合与低精度MEMS陀螺固连安装，使其轴向指向保持基本一致，同时采集高精度惯性测量组合与MEMS陀螺输出，计算两套惯性测量组合相应各轴之差即为各轴陀螺漂...
国琳娜高卓程树明魏鹤怡
一种低精度MEMS陀螺简易在线测漂方法
本发明提供了一种低精度MEMS陀螺简易在线测漂方法，将高精度惯性测量组合与低精度MEMS陀螺固连安装，使其轴向指向保持基本一致，同时采集高精度惯性测量组合与MEMS陀螺输出，计算两套惯性测量组合相应各轴之差即为各轴陀螺漂...
国琳娜高卓程树明魏鹤怡
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一种基于CAN总线的多DSP智能节点软件在线升级方法
本发明涉及一种基于CAN总线的多DSP智能节点软件在线升级方法，基于Bootloader引导系统的CAN总线软件在线升级方法，通过多节点自主匹配识别模式，实现了通过一条CAN总线对多个DSP的自动选择识别和软件烧写；同时...
魏鹤怡雷茵杜彬陈刚李亚程树明晁越
文献传递
一种考虑对接倾角的尾部推进水下航行器俯仰对接控制方法
本发明提出一种考虑对接倾角的尾部推进水下航行器俯仰对接控制方法，当UUV距离对接装置较近且已知对接装置倾角后，以对接装置深度为基准，先向下机动一定深度，之后再定深直航接近对接口；当通过声导引信号判断已穿过对接装置中轴线时...
程树明杜彬雷茵李亚郝喆李欣
文献传递
一种适用于稳态航行可节省两轴捷联陀螺的惯导解算方法
本发明提供了一种适用于稳态航行可节省两轴捷联陀螺的惯导解算方法，本发明去掉两只水平轴向陀螺，保留方位通道的单轴陀螺，利用磁罗盘中加速度计在非机动航行过程中提取俯仰与滚动水平姿态角前后两帧的差构成角增量，与单轴陀螺共同构成...
国琳娜高卓程树明魏鹤怡
文献传递
一种考虑对接倾角的尾部推进水下航行器俯仰对接控制方法
本发明提出一种考虑对接倾角的尾部推进水下航行器俯仰对接控制方法，当UUV距离对接装置较近且已知对接装置倾角后，以对接装置深度为基准，先向下机动一定深度，之后再定深直航接近对接口；当通过声导引信号判断已穿过对接装置中轴线时...
程树明杜彬雷茵李亚郝喆李欣
文献传递
一种适用于稳态航行可节省两轴捷联陀螺的惯导解算方法
本发明提供了一种适用于稳态航行可节省两轴捷联陀螺的惯导解算方法，本发明去掉两只水平轴向陀螺，保留方位通道的单轴陀螺，利用磁罗盘中加速度计在非机动航行过程中提取俯仰与滚动水平姿态角前后两帧的差构成角增量，与单轴陀螺共同构成...
国琳娜高卓程树明魏鹤怡
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