章赛
- 作品数：12 被引量：6H指数：2
- 供职机构：西安建筑科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 融合Swin Transformer与CNN的露天矿车前障碍物智能检测算法
- 2023年
- 随着金属露天矿开采深度不断加大,道路运输条件愈发复杂,无人矿车行驶在道路上面临着各种障碍物的安全隐患,因此对无人矿卡障碍物智能检测提出了更高要求。提出了一种融合Swin Transformer与CNN的露天矿车前障碍物智能检测方法,障碍物检测模型需要建立长期依赖关系来处理不断增加的图像数据,Swin Transformer可以关注全局语义信息,有利于长期建模。将Swin Transformer融入YOLOX模型的骨干特征提取网络中,充分利用多头注意力机制,对图像特征进行预处理,在加强特征提取网络中加入CBAM注意力机制模块,使模型在后续的特征提取中能够提取更多的表征信息。该模型使用的数据集均来自实地矿山,并采用数据增强方式进行预处理。经过实地矿山数据对比验证试验,结果表明:该方法能够有效识别背景复杂的金属露天矿区非结构化道路障碍物,检测精度达到91.57%m AP,检测速度达到56.86 fps,具有较好的小目标和多尺度目标检测性能,可以满足无人矿卡在金属露天矿区的高精度检测要求。
- 江松孔若男李鹏程卢才武卢才武李萌
- 关键词：金属露天矿障碍物检测
- 一种基于数据融合技术的滑坡因子监测报警装置
- 本实用新型公开了一种基于数据融合技术的滑坡因子监测报警装置，包括检测箱，所述检测箱底部的中间位置处安装有滑坡监测装置，且检测箱内部底端的中间位置处安装有蓄电池，所述检测箱顶部正面的中间位置处安装有控制面板，且控制面板的顶...
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- 文献传递
- 一种基于GPS的露天矿端限量式单道平硐车辆通行控制方法
- 本发明为一种基于GPS的露天矿端限量式单道平硐车辆通行控制方法，旨在解决露天矿端限量式单道平硐的车辆交通疏导问题，其基本指示原则是：在限量一端未达到极限的情况下，车辆在平硐的任一端准备进入平硐时，只要平硐内无相向的车辆则...
- 顾清华卢才武杨震冯治东章赛李迎峰马龙
- 文献传递
- 基于多阈值目标提取的时序InSAR矿区地表沉降监测研究被引量：4
- 2022年
- 利用传统SBAS-InSAR法进行地表沉降监测时,需要人工选取目标点进行轨道精炼与沉降反演,但在环境复杂的矿区很难通过人工选取到稳定的目标点,使得传统SBAS-InSAR法的应用存在诸多局限性。因此,提出一种基于多阈值目标提取的SBAS-InSAR法矿区地表沉降监测方法,在传统SBAS-InSAR法的基础上,设定离差阈值参数、区域窗口阈值参数与相干性阈值参数来提取地面较为稳定的目标点。将该方法与传统SBAS-InSAR法应用到实际案例中,获取研究区地表沉降监测结果进行时序分析并对比验证。研究结果表明:(1)矿区内存在三处开采沉陷区,且开采沉陷区位置与该煤矿开采工作区一致,最大年平均沉降速率为-156 mm/a,最大沉降量为-376 mm;(2)两种方法矿区沉降绝对平均差值不超过12 mm,说明多阈值目标提取的SBAS法可有效克服传统SBAS-InSAR法存在的局限性,同时还能保证较高的精度,在矿区地表沉降监测中更具有优势。
- 刘泽洲卢才武章赛李萌和郑翔
- 关键词：地表沉降地面控制点形变监测
- 一种基于人工智能的矿区无人驾驶安全智能管控系统
- 本发明涉及无人驾驶管控技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的矿区无人驾驶安全智能管控系统，包括服务器、数据采集单元、防护预警处理单元、预测分析单元、车安全风险分析单元、安全反馈单元、显示单元以及预警单元；本发明是从无人驾驶...
- 江松饶彬舰顾清华卢才武阮顺领章赛聂兴信刘迪郭梨洪勇陈盈孔若男何润丰
- 一种基于GPS的露天矿端限量式单道平硐车辆通行控制方法
- 本发明为一种基于GPS的露天矿端限量式单道平硐车辆通行控制方法，旨在解决露天矿端限量式单道平硐的车辆交通疏导问题，其基本指示原则是：在限量一端未达到极限的情况下，车辆在平硐的任一端准备进入平硐时，只要平硐内无相向的车辆则...
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- 文献传递
- 一种露天矿边坡危险区域雨量监测器
- 本实用新型提供了一种露天矿边坡危险区域雨量监测器，包括：支撑立柱、卡箍、支撑腿；所述法兰盘安装在支撑立柱的顶端，且法兰盘与支撑立柱通过焊接方式相连接；所述控制箱安装在法兰盘的顶端，且控制箱与法兰盘通过螺栓相连接；所述底座...
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- 文献传递
- 基于TSSA-SVR模型的焦炭质量预测模型研究
- 2022年
- 焦炭质量对高炉冶炼的生产有着极大影响,建立精确度高、适应性好的焦炭质量预测模型对企业生产具有重要意义。为解决生产过程中焦炭质量难以实时测量的问题,提出一种基于混沌麻雀搜索算法(TSSA)优化支持向量回归机(SVR)的焦炭质量预测模型。首先采用改进Tent混沌映射初始化种群,加强麻雀搜索算法(SSA)的全局搜索能力,然后利用TSSA模型对SVR模型的参数进行优化,有效克服了传统SVR模型的参数选取问题。选取配合煤中的水分、灰分、挥发分等七项指标作为模型的输入,焦炭质量中的抗碎强度、耐磨强度、反应性、反应后强度四项指标作为模型的输出,依据焦化厂历史生产数据,对TSSA-SVR模型进行实例验证,并与SSA-SVR模型、SVR模型进行对比分析,实验结果表明,提出的方法具有较好的准确度和适应性,对焦炭生产具有一定的实用价值。
- 暴子旗卢才武章赛章赛
- 关键词：焦炭质量支持向量回归机
- 基于CiteSpace的深井开采研究可视化分析被引量：2
- 2021年
- 随着浅部矿产资源的枯竭,我国地下矿山正转入深井开采,了解国内深井开采的发展脉络和研究现状对相关研究人员和企业部门具有重要的参考意义。以知网(CNKI)收录的中文核心期刊为数据来源,利用CiteSpace软件对深井开采领域的学术论文进行可视化分析,探究深井开采的演变过程及发展趋势,得出以下结论:未来几年深井开采领域的研究将迎来发展高峰;发文作者合作机构多为高校;研究前沿热点为协同开采、胶结充填。研究结果可为我国深井开采的实践和研究提供借鉴。
- 卢才武刘晓琴江松江松
- 关键词：深井开采CITESPACE可视化分析文献计量学
- 一种单道平硐车辆通行指示装置
- 本实用新型公开了一种单道平硐车辆通行指示装置，包括安装在监控室内的计算机、与计算机相接的车辆通行控制终端、分别安装在单道平硐非限量端外侧的第一灯组和用于无线读取RFID卡数据的第一RFID读卡器以及分别安装在单道平硐限量...
- 顾清华卢才武杨震江松冯治东郭梨阮顺领章赛马龙田晶晶
- 文献传递
