赵毛毛
- 作品数:6 被引量:11H指数:1
- 供职机构:南京信息工程大学更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于光学图像处理的自动太阳跟踪系统
- 本实用新型公开了一种基于光学图像处理的自动太阳跟踪系统,包括数据采集控制器,均与数据采集控制器相连的无线传输模块、伺服电机和陀螺仪,通过数据存储器与数据采集控制器相连的摄像头传感器,以及由伺服电机驱动的双轴平台,与无线传...
- 俞强刘卿卿赵毛毛
- 文献传递
- 基于STM32的光电式太阳跟踪系统设计被引量:11
- 2017年
- 为了满足光电式太阳跟踪系统在低辐照和多云天气下对太阳连续跟踪的需要,设计了一种基于STM32的新型太阳跟踪系统。该系统以STM32F407ZET6为主控芯片,首先采用设计的CMOS图像传感器代替传统光电传感器,实现图像增强和预处理。其次,应用STM32对图像模块采集的图像进行实时处理,得到目标图像质心的位置,并计算出该位置相对于图像传感器视场中心的误差,并采用PID控制方法,对上述位置误差进行控制,最后以STM32产生相应的PWM驱动双轴电机,实现对机架的高精度闭环控制。该系统具有成本低、精度高、响应快、易于扩展等优点。
- 刘卿卿俞强赵毛毛王竞雄
- 关键词:STM32太阳跟踪图像传感器电机驱动图像处理
- 一种基于图像采集和处理的太阳跟踪系统和方法
- 本发明公开了一种基于图像采集和处理的太阳跟踪系统和方法,系统包括摄像头、存储模块、嵌入式处理器、电平转换芯片、PC机和伺服电机,摄像头经存储模块与嵌入式处理器相连,PC机通过电平转换芯片与嵌入式处理器相连,伺服电机的控制...
- 刘卿卿俞强赵毛毛王竞雄马子涵陆启迪
- 一种基于图像采集和处理的太阳跟踪系统和方法
- 本发明公开了一种基于图像采集和处理的太阳跟踪系统和方法,系统包括摄像头、存储模块、嵌入式处理器、电平转换芯片、PC机和伺服电机,摄像头经存储模块与嵌入式处理器相连,PC机通过电平转换芯片与嵌入式处理器相连,伺服电机的控制...
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- 文献传递
- 一种基于STM32的太阳跟踪器
- 本实用新型公开了一种基于STM32的太阳跟踪器,该跟踪器具有两种可手动切换的跟踪模式:直射跟踪模式和角度跟踪模式,同时,该跟踪器还具有可自行切换的跟踪方式:传感器跟踪方式和太阳运行轨迹跟踪方式,这两种方式自行切换, 互相...
- 苏杨赵毛毛代分分
- 文献传递
- 一种基于光学图像处理的自动太阳跟踪系统
- 本发明公开了一种基于光学图像处理的自动太阳跟踪系统,包括数据采集控制器,均与数据采集控制器相连的无线传输模块、伺服电机和陀螺仪,通过数据存储器与数据采集控制器相连的摄像头传感器,以及由伺服电机驱动的双轴平台,与无线传输模...
- 俞强刘卿卿赵毛毛
- 文献传递