范百兴
- 作品数：11 被引量：32H指数：2
- 供职机构：中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：天文地球文化科学电子电信更多>>
- 工业机器人运动学参数标定精度分析与改进被引量：9
- 2018年
- 为了提高工业机器人运动学参数标定的精度,分析了影响标定结果的误差源,并提出了一种基于抗差岭估计的参数辨识算法。在机器人误差模型建立过程中,针对基坐标系拟合具有一定误差的特点,首先建立了机器人的误差模型;然后分析了误差方程中系数阵存在的病态性问题,以及多因素导致的末端观测值存在的粗差现象;最后基于抗差岭估计的最小二乘法对运动学参数进行了解算。实验表明,机器人经标定补偿后,绝对定位的RMS误差由补偿前的0.83 mm降低为0.42 mm;平均误差由补偿前的0.75 mm降低到0.37 mm。从而证明了该方法的有效性。
- 李祥云向民志范百兴范百兴王同合
- 关键词：工业机器人病态性
- 一种自准直仪的精度检测装置及其检测方法
- 本发明公开了一种自准直仪的精度检测装置及其检测方法，包括自准直仪、角锥棱镜、第一反射镜和第二反射镜，其中，所述第一反射镜的口径占用自准直仪的半口径，自准直仪发出的光通过第一反射镜反射形成自准直光路，所述第一反射镜的光轴作...
- 王国名崔成君劳达宝周维虎张滋黎董登峰袁江纪荣祎石俊凯王岩庆范百兴程智郭晓晓
- 文献传递
- 激光跟踪仪空间联合平差模型及精度分析被引量：23
- 2018年
- 工业测量领域经常需要多台甚至多种仪器联合测量,各种测量仪器的观测数据类型和精度不同,其关键技术是采用合理的平差模型实现多种仪器的空间定位和定向。采用附有约束条件的参数平差方法构建了空间联合精密控制网（unified spatial metrology network,USMN）平差模型,对激光跟踪仪、全站仪、经纬仪等测量系统进行了联合平差解算,针对不同类型测量数据建立合理的定权模型,保证了在多余观测量不大的情况下整网平差的精度,采用角度后方交会和坐标系转换模型解决了无互瞄和基准尺观测值的控制网概算和平差,克服了USMN平差模型的缺点。最后利用编写的USMN平差程序对实际测量数据进行解算,验证了平差模型的可行性并分析了点位误差。
- 范百兴范百兴李广云周维虎易旺民杨振
- 关键词：激光跟踪仪
- 一种光电自准直经纬仪
- 本发明公开了一种光电自准直经纬仪，包括激光器、偏振分光镜、1/4玻片、光束准直镜、补偿镜、调焦镜、物镜、反射镜和位置探测器，所述激光器用于发出偏振光束，偏振光束依次透过偏振分光镜、1/4玻片、光束准直镜、补偿镜、调焦镜、...
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- 文献传递
- 一种多波长多光轴平行度检测装置及检测方法
- 本发明公开了一种多波长多光轴平行度检测装置及检测方法，包括第一离轴抛物面反射镜、第一平面反射镜、第一分色镜、第一衰减片、第二平面反射镜、第三平面反射镜、第一倍频晶体、第二分色镜和可见光电探测器，第一离轴抛物面反射镜用于将...
- 劳达宝周维虎崔成君郝春艳王国名纪荣祎董登峰张滋黎袁江刘鑫王岩庆石俊凯范百兴
- 文献传递
- 一种双面反射镜平行度测量装置及其测量方法
- 本发明公开了一种双面反射镜平行度测量装置及其测量方法，包括自准直仪、第一单面反射镜和第二单面反射镜，所述自准直仪发出的光依次通过第一单面反射镜、第二单面反射镜，并经第二单面反射镜将光折返至所述自准直仪，所述第一单面反射镜...
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- 文献传递
- 一种机械臂坐标系的转换标定方法与系统
- 本发明提供一种机械臂坐标系的转换标定方法与系统，所述方法包括：S1，基于目标机械臂工作范围内布置的跟踪测量装置，利用末端坐标系平移运动法，获取末端工具坐标系相对测量参考坐标系的坐标旋转变换关系；S2，利用基于所述末端工具...
- 杨聚庆董登峰周维虎劳达宝纪荣祎张滋黎袁江石俊凯王岩庆范百兴王国名程智朱志忠
- 一种扫描平面激光的光程补偿装置及其方法
- 本发明公开了一种扫描平面激光的光程补偿装置及其方法，包括扫描导轨平台、扫描反射机构和折返补偿机构，扫描反射机构和折返补偿机构均能够在扫描导轨平台上移动，折返补偿机构用于将激光片光源反射至扫描反射机构，扫描反射机构用于将激...
- 劳达宝周维虎郝春艳崔成君王国名纪荣祎董登峰张滋黎袁江刘鑫王岩庆石俊凯范百兴
- 文献传递
- 一种机械臂坐标系的转换标定方法与系统
- 本发明提供一种机械臂坐标系的转换标定方法与系统，所述方法包括：S1，基于目标机械臂工作范围内布置的跟踪测量装置，利用末端坐标系平移运动法，获取末端工具坐标系相对测量参考坐标系的坐标旋转变换关系；S2，利用基于所述末端工具...
- 杨聚庆董登峰周维虎劳达宝纪荣祎张滋黎袁江石俊凯王岩庆范百兴王国名程智朱志忠
- 文献传递
- 一种扫描平面激光的光程补偿装置及其方法
- 本发明公开了一种扫描平面激光的光程补偿装置及其方法，包括扫描导轨平台、扫描反射机构和折返补偿机构，扫描反射机构和折返补偿机构均能够在扫描导轨平台上移动，折返补偿机构用于将激光片光源反射至扫描反射机构，扫描反射机构用于将激...
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