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丁波

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金World Health Organization更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇下肢康复机器...
  • 3篇康复
  • 3篇康复机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇阻抗
  • 2篇阻抗模
  • 2篇阻抗模型
  • 2篇下肢
  • 2篇下肢肌
  • 2篇下肢肌肉
  • 2篇肌肉
  • 2篇并联
  • 1篇逆解
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇康复过程

机构

  • 3篇武汉理工大学

作者

  • 3篇丁波
  • 2篇刘泉
  • 2篇艾青松
  • 2篇孟伟

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
并联下肢康复机器人自适应训练控制方法及康复机器人
本发明公开了一种并联下肢康复机器人自适应训练控制方法及康复机器人，根据采集的肌电信号估计下肢肌肉活动和收缩力状态，并依此自适应调节机器人的阻抗模型参数；同时获取患者与机器人间的交互作用力，通过识别结果和阻抗模型实现对机器...
刘泉艾青松孟伟丁波
下肢康复机器人按需辅助控制方法研究
康复机器人由于具备运动可重复性高、位置精确可控、能记录患者重要状态信息等特点，逐渐成为可以取代传统理疗师进行物理康复训练的重要工具。老年人容易遭受脑卒中等神经功能疾病的侵害，大多数此类疾病的幸存者都存在运动功能受损问题。...
丁波
关键词：下肢康复机器人人机交互
并联下肢康复机器人自适应训练控制方法及康复机器人
本发明公开了一种并联下肢康复机器人自适应训练控制方法及康复机器人，根据采集的肌电信号估计下肢肌肉活动和收缩力状态，并依此自适应调节机器人的阻抗模型参数；同时获取患者与机器人间的交互作用力，通过识别结果和阻抗模型实现对机器...
刘泉艾青松孟伟丁波
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