孙玉婷
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：山东省科学院更多>>
- 发文基金：山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：电气工程金属学及工艺天文地球更多>>
- 一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置
- 本实用新型公开了一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，包括箱体、冰块移位机构和首箱轮系移动机构；箱体包括首箱体、中间箱体和尾箱体，每个箱体由框架、位于框架底部的支撑轴和设置于支撑轴上的轮子组成；冰块移位机构包括第一伺服...
- 蒋慧略马永杰刘敏杨丰利惠超张婧张琳琳孙玉婷石彦平
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- 一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置
- 本发明公开了一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，包括箱体、冰块移位机构和首箱轮系移动机构；箱体包括首箱体、中间箱体和尾箱体，每个箱体由框架、位于框架底部的支撑轴和设置于支撑轴上的轮子组成；冰块移位机构包括第一伺服电机...
- 蒋慧略马永杰刘敏杨丰利惠超张婧张琳琳孙玉婷石彦平
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- 一种带有快速胀紧调节装置的波轮洗衣机
- 一种带有快速胀紧调节装置的波轮洗衣机，包括安装在电机固定座上的电机、由该电机驱动的电机皮带轮，该电机皮带轮通过皮带对带有轮轴的皮带轮进行驱动；还包括带有气泵、滑道以及快速胀紧调节装置，快速胀紧调节装置包括双轴气缸，双轴气...
- 孙玉婷曲君乐刘杰
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- 海底观测网关键技术研究
- 刘孟德杜立彬张涛张喜验王东浩孟庆明吴承璇贺海靖吕斌曲君乐李正宝刘杰祁国梁王秀芬王华洁孙玉婷赵娜
- 该项目开展构建海底观测网络系统的研究工作,包括观测信息网组网技术、观测网节点的结构设计、能源长期供给技术、水下密封技术、传感器集成技术、数据传输技术、布放及维修技术等关键技术.通过自主创新,研制了一批具有自主知识产权的海...
- 关键词：
- 生产线电机皮带快速胀紧调节安装装置
- 生产线电机皮带快速胀紧调节安装装置，其特征在于包括带有电源和气源的双轴气缸，该双轴气缸通过气缸固定板与左支撑爪连接，另一端通过螺钉与压力传感器的一端相连，所述压力传感器的另一端与右支撑爪连接。所述的左支撑爪和右支撑爪的端...
- 孙玉婷曲君乐刘杰
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- 多自主式水下航行器协同控制的人工物理法研究被引量：1
- 2017年
- 对水下多自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队协同控制和队形重构技术进行研究是水下AUV系统协同完成作业任务的重要研究内容。人工物理法通过设定虚拟的物理力完成机器人速度和方向信息的计算,并根据结果进行实时控制。由于分布式具有对水下传感信息和通信的依赖度较低的控制特点,因此可以很好的应用于可扩展的水下多AUV协同控制中。本文采用人工物理法完成多AUV的队形协同控制,研究了7个AUV采用人工物理法保持六边形队形,进行编队控制穿越障碍区间,AUV通过传感器探测外界环境,获得相关环境信息并确定障碍物的位置;AUV编队在穿越障碍区间时转换为一字队形,并采用边界检测法,沿边行走绕过障碍物;在穿越障碍区间后,AUV编队再次转换为六边形;依据判决条件完成多智能体控制的模态转换,进行队形重构。仿真结果证明本章所提方法的有效性,并具有较好的适时性与柔性。
- 栾筱林宫飞翔孙玉婷魏志强殷波高云徐梦蝶
- 关键词：协同控制
- 一种基于图形参数化的机器人路径规划方法及系统
- 本发明公开了一种基于图形参数化的机器人路径规划方法及系统。规划方法包括：用户根据图形分类绘制方法绘制当前家居的分布图，获得家居分布图；将房屋布局的任意点确定为机器人的起始位置；根据家居分布图确定起始位置在房间中的坐标位置...
- 王虹入王中秋孙玉婷成文
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