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曹松
作品数:
3
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供职机构:
湖北工业大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
罗西
湖北工业大学
赵大兴
湖北工业大学
许万
湖北工业大学
肖哲
湖北工业大学
李秋实
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湖北工业大学
作者
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曹松
2篇
许万
2篇
赵大兴
2篇
罗西
1篇
游达章
1篇
李秋实
1篇
肖哲
年份
1篇
2020
1篇
2017
1篇
2016
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一种基于激光引导双轮差速AGV的原地偏航旋转方法
本发明公开了一种基于激光引导双轮差速AGV的原地偏航旋转方法,通过激光扫描仪不断获取AGV小车的实时位姿,并通过中间读写程序传递给PLC执行程序,同时上位机将目标点的坐标信息通过无线网络通讯给车载控制系统。当AGV在某一...
许万
曹松
赵大兴
罗西
杨维
文献传递
一种电压可调高压感应脉冲发生装置
一种电压可调高压感应脉冲发生装置,包括绝缘箱体(1),所述绝缘箱体(1)内设置有传动组件,绝缘箱体(1)上设置有残余电荷卸载组件和感应电压发生组件;所述传动组件包括电机(2)、丝杆导轨机构(3)和绝缘杆(4),所述感应电...
游达章
肖哲
曹松
李芮秉
李秋实
文献传递
一种基于激光引导双轮差速AGV的原地偏航旋转方法
本发明公开了一种基于激光引导双轮差速AGV的原地偏航旋转方法,通过激光扫描仪不断获取AGV小车的实时位姿,并通过中间读写程序传递给PLC执行程序,同时上位机将目标点的坐标信息通过无线网络通讯给车载控制系统。当AGV在某一...
许万
曹松
赵大兴
罗西
杨维
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