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张志文
作品数:
18
被引量:10
H指数:1
供职机构:
电子科技大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
文化科学
电气工程
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合作作者
明鑫
电子科技大学
王卓
电子科技大学
张波
电子科技大学
张宣
电子科技大学
宫大为
电子科技大学
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电子科技大学
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张志文
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张波
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王卓
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明鑫
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宫大为
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张宣
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刘媛媛
2篇
葛森
2篇
冯代伟
2篇
王鹏
2篇
梁华
2篇
李晓宁
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陈振宇
年份
1篇
2021
6篇
2020
3篇
2019
4篇
2018
2篇
2017
1篇
2016
1篇
1999
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18
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AGV路径规划与避障算法的研究
自动导引小车亦简称为AGV(Automatic Guided Vehicle),是一种典型的轮式机器人,其集成了机械电子、自动控制、图像处理以及计算机通信等多个学科技术,具有自动化程度高、运行安全可靠、应用灵活等特点,使...
张志文
关键词:
AGV
电子地图
路径规划
动态避障
蚁群算法
文献传递
轮系传动剪叉式升降平台
本发明公开了一种轮系传动剪叉式升降平台,包括基座,基座上设有驱动单元以及两组平行设置的剪叉式单元,两组剪叉式单元的下端与两根平行设置的驱动杆固定连接,驱动杆与固定在基座上的下连接件可转动连接,剪叉式单元的上端与工作平台的...
宫大为
陈振宇
王鹏
张志文
适用于GaN高速栅驱动电路的电平位移电路
适用于GaN高速栅驱动电路的电平位移电路,属于电源管理技术领域。本发明利用电压转电流再转电压的结构进行栅驱动控制信号传输,实现了轨到轨输出能力,能够防止GaN高速栅驱动电路在死区时间内开关节点电压为负而引起的信号延迟甚至...
明鑫
张宣
张志文
范子威
胡黎
潘溯
秦尧
王卓
张波
文献传递
一种高电源抑制比的双环控制带隙基准电路
一种高电源抑制比的双环控制带隙基准电路,属于电源管理技术领域。本发明提出双环控制模式产生带隙基准电压,第一个环路利用第一运算放大器的高增益特性保证第二NPN双极结型晶体管和第三NPN双极结型晶体管的集电极电位相同,从而产...
明鑫
刘媛媛
范子威
张志文
王卓
张波
高频GaN智能栅驱动电路关键技术研究
增强型GaN器件凭借着相比Si功率器件更低RON,支持更高电压、更高开关频率的特性,在数据中心电源等高频高功率密度应用中具有显著优势。由于GaN器件的特殊性,增强型GaN器件的高频栅驱动可靠性成为限制其广泛应用的重要因素...
张志文
关键词:
电路设计
过温保护
文献传递
适用于GaN高速栅驱动电路的电平位移电路
适用于GaN高速栅驱动电路的电平位移电路,属于电源管理技术领域。本发明利用电压转电流再转电压的结构进行栅驱动控制信号传输,实现了轨到轨输出能力,能够防止GaN高速栅驱动电路在死区时间内开关节点电压为负而引起的信号延迟甚至...
明鑫
张宣
张志文
范子威
胡黎
潘溯
秦尧
王卓
张波
文献传递
一种空间舱内货包取放机械手
本发明公开了一种空间舱内货包取放机械手,包括机械臂和机械爪,机械臂的一端可滑动的安装在货舱的导轨上,另一端与机械爪相连;机械爪包括主爪和副爪,副爪与机械臂相连,包括可同步张开和收拢的至少三个附爪;主爪位于附爪端部连线所围...
冯代伟
李友铖
张志文
葛森
李晓宁
宫大为
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一种具有分段驱动功能的功率管栅极驱动电路
一种具有分段驱动功能的功率管栅极驱动电路,属于电源管理技术领域。包括主体控制模块、短脉冲产生模块和反馈钳位模块,主体控制模块包括传统反相器驱动链、功率管开启和关断电路,用于控制功率管;短脉冲产生模块用于栅压检测与分段切换...
明鑫
张志文
范子威
罗淞民
王卓
张波
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适用于半桥栅驱动电路的上功率管分段驱动控制电路
适用于半桥栅驱动电路的上功率管分段驱动控制电路,属于电源管理技术领域。本发明通过采样模块采集上功率管栅端电平信息,从而判断上功率管开启过程中的分段点即密勒平台的结束点。在分段点之前的阶段,通过电流产生模块提供一股恒定大小...
明鑫
范子威
张志文
刘媛媛
王卓
张波
文献传递
轮系传动剪叉式升降平台
本发明公开了一种轮系传动剪叉式升降平台,包括基座,基座上设有驱动单元以及两组平行设置的剪叉式单元,两组剪叉式单元的下端与两根平行设置的驱动杆固定连接,驱动杆与固定在基座上的下连接件可转动连接,剪叉式单元的上端与工作平台的...
宫大为
陈振宇
王鹏
张志文
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