魏晓娟
- 作品数：9 被引量：0H指数：0
- 供职机构：西北民族大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学一般工业技术更多>>
- 一种避障移动机器人
- 本实用新型提供一种避障移动机器人，该机器人包括电源模块、控制模块、避障模块、驱动模块、循迹模块、显示模块和直流电机，所述电源与控制模块连接，所述避障模块与控制模块连接，所述驱动模块与控制模块连接，所述循迹模块与控制模块连...
- 魏晓娟
- 文献传递
- 基于手机通讯的四旋翼飞行器设计
- 2017年
- 针对四旋翼飞行器,利用手机通讯实现了对飞行器姿态的简单控制。四旋翼飞行器选用STM32F407VGT6作为控制芯片,并且利用MS5611气压传感器和US-100超声波模块对飞行器的高度进行实时采集。四旋翼飞行器使用蓝牙进行通信,再通过PID算法控制飞行器状态。
- 李德军张丕旺彭驿猛魏晓娟
- 关键词：四旋翼飞行器蓝牙PID
- 新工科背景下基于OBE理念的大学生就业竞争力提升路径
- 2024年
- 随着新一轮科技革命和产业变革的加速推进,新工科教育成为高等教育领域的重要发展方向。然而,当前自动化专业的人才培养面临着诸多挑战。一方面,随着技术的不断更新换代,自动化领域对人才的需求也在不断变化,要求学生具备更高的专业素养和实践能力。另一方面,高校自动化专业的培养方案和教学资源也存在一定的不足,难以满足市场的需求和学生的期望。因此,如何在新工科背景下提升自动化专业学生的就业竞争力,成了亟待解决的问题。
- 王小丽马安仁先巴东知魏晓娟何展雄
- 关键词：就业竞争力自动化专业教学资源工科背景
- 一种助老伴行机器人跌倒检测系统
- 本实用新型提供一种助老伴行机器人跌倒检测系统，该检测系统包括，三轴加速度传感器，用于检测人体上躯干部位的三维加速度值；压力传感器，用于测定人体的脚底压力值；微处理器，接收所述三轴加速度传感器、压力传感器采集的信息并根据所...
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- 文献传递
- 一种智能化住宅防盗报警系统
- 本实用新型涉及一种智能化住宅防盗报警系统，包括用户自动报警控制器、小区监控管理中心中央控制器、防盗探测器、控制输入/输出模块、紧急呼救开关、灯光报警器、指示灯、TC35I模块、通讯模块、电源电路和主控制计算机，所述防盗探...
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- 一种自主移动式搬运机器人
- 本实用新型提供一种自主移动式搬运机器人，该机器人包括：红外循迹传感器模块，用于检测所述机器人的行走路线；超声波传感器模块，用于检测所述机器人行走路线的起点与始点；第一电机驱动模块，用于驱动所述机器人的行走电机；第二电机驱...
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- 文献传递
- 一种家用电器智能控制系统
- 本实用新型涉及一种家用电器智能控制系统，包括控制单元、分别与控制单元连接的调试模块、时钟模块、温度传感器、LCD显示模块、蓝牙模块、接口驱动模块和电源模块，所述蓝牙模块与蓝牙控制信号发射器连接，所述接口驱动模块与家用电器...
- 魏晓娟
- 文献传递
- 一种轮式移动操作机器人
- 本实用新型提供一种轮式移动操作机器人，该机器人包括超声波传感器、单片机、电源模块、复位电路、电机驱动模块、舵机、LCD显示屏和直流电机，所述超声波传感器与所述单片机连接，所述电源模块与所述单片机连接，所述复位电路与所述单...
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- 一种家庭智能紧急呼救系统
- 本实用新型涉及一种家庭智能紧急呼救系统，包括控制单元、温度传感器、呼救按键、烟雾传感器、红外传感器、通信模块、报警器、液晶显示器，所述温度传感器、呼救按键、红外传感器、通信模块、报警器和液晶显示器分别与控制单元连接，所述...
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