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刘文龙

作品数：7 被引量：2H指数：1
供职机构：佳木斯大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇底面
  • 2篇电机
  • 2篇运动解耦
  • 2篇拾取
  • 2篇四自由度
  • 2篇膝关节
  • 2篇解耦
  • 2篇空间并联
  • 2篇空间并联机构
  • 2篇共点
  • 2篇关节
  • 2篇并联机构
  • 1篇导航
  • 1篇底座
  • 1篇电机控制
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇优化设计
  • 1篇运动仿真
  • 1篇执行器

机构

  • 7篇佳木斯大学

作者

  • 7篇刘文龙
  • 6篇颜兵兵
  • 4篇冯晓明
  • 4篇殷宝麟
  • 2篇秦世霞
  • 2篇姜国栋
  • 2篇周立娟
  • 2篇陈连伟
  • 2篇宋文浩
  • 1篇解明强
  • 1篇肖辉
  • 1篇李平
  • 1篇冯宇
  • 1篇魏月

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 5篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
外骨骼下肢康复机器人的机理及试验研究
外骨骼下肢康复机器人是一种结合人机工程学、机电一体化、康复医学等多种学科的相关知识所设计制造出来的机械系统。用以帮助医疗人员对下肢偏瘫、下肢无力等下肢有功能障碍的患者，进行运动锻炼和康复治疗。随着外骨骼康复机器人可靠性的...
刘文龙
关键词：优化设计运动仿真
三移动一转动型四自由度空间并联机构
三移动一转动型四自由度空间并联机构，包括运动平台、基座及四条运动支链，所述四条运动支链分别为第一、第二、第三、第四运动支链；所述四条运动支链分别连接于基座和运动平台之间，构成空间闭环机构。第一运动支链、第二运动支链、第三...
殷宝麟颜兵兵秦世霞虞风姜国栋刘文龙李籽论周立娟陈连伟
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三移动一转动型四自由度空间并联机构
三移动一转动型四自由度空间并联机构，包括运动平台、基座及四条运动支链，所述四条运动支链分别为第一、第二、第三、第四运动支链；所述四条运动支链分别连接于基座和运动平台之间，构成空间闭环机构。第一运动支链、第二运动支链、第三...
殷宝麟颜兵兵秦世霞虞风姜国栋刘文龙李籽论周立娟陈连伟
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一种基于视觉抓取的四旋翼飞行器
本实用新型涉及一种基于视觉抓取的四旋翼飞行器，它由脚架、舵机3、U型架、连接架、舵机1、Arduino2560板、四旋翼飞行器、超声波模块、下视摄像头、舵机2、末端夹持器摄像头、夹持器构成，其特征在于：四旋翼飞行器的下端...
颜兵兵虞风肖辉冯晓明马镇南刘文龙
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新型膝下假肢
本实用新型涉及一种新型膝下假肢，它由假肢脚掌、套筒、第一锁紧螺钉、连接轴、锁紧套、假腿、第一连接螺钉、阻尼气缸、销轴、膝关节铰链、第二连接螺钉、第二锁紧螺钉，其特征在于：假肢脚掌的上端与套筒的下端相连，套筒通过第一锁紧螺...
颜兵兵冯晓明殷宝麟李平魏月刘文龙解明强
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一种龙门架式焊接机械手
本实用新型涉及一种龙门架式焊接机械手，它由X轴直线导轨滑台模组、底座、龙门架、Y轴直线导轨滑台模组、滑块、Z轴直线导轨滑台模组、第一电机、第一主动轮、第一转动关节、第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第二转动关节、第三转动...
颜兵兵王玉烁马镇南冯晓明宋文浩虞风冯宇颜申刘文龙
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新型膝关节康复训练器
本实用新型涉及一种新型膝关节康复训练器，它由齿条、丝杆、联轴器、电机、大腿支架、齿轮、小腿支架、魔术贴构成，其特征在于：齿条与丝杆通过螺纹副连接，丝杆与电机通过联轴器连接，电机通过螺钉固定在大腿支架的电机座上，大腿支架与...
刘文龙颜兵兵殷宝麟冯晓明颜申宋文浩
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