赵功伟
- 作品数：31 被引量：1H指数：1
- 供职机构：长安大学更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>
- 一种多传感器智能测距装置
- 本实用新型属于传感器技术领域，公开了一种多传感器智能测距装置，包括智能小车，以及安装在智能小车上的智能测距单元；智能小车包含驱动电机；智能测距单元包含：主控模块、多传感器测距模块、电机驱动模块；多传感器测距模块的距离信号...
- 惠记庄雷景媛赵功伟程顺鹏武琳琳张金龙
- 文献传递
- 一种检测婴儿吐奶的可穿戴装置及检测方法
- 本发明公开了一种检测婴儿吐奶的可穿戴装置及检测方法，装置包括带有颈部挂带和绑带的梯形片状围嘴，在围嘴中部设置有呈阵列分布的湿度传感器阵列单元，在围嘴侧部设置有与湿度传感器阵列单元依次相连的供电单元、选通电路单元、信号转换...
- 张军赵功伟许振华迪茹侠曹继项王禹张子琛袁紫薇
- 文献传递
- 装配机器人位姿误差建模与补偿研究被引量：1
- 2016年
- 针对装配机器人在运行过程中因发生速度、加速度的突变以及冲击、振动等不良现象而致使其定位精度低的问题,提出了一种误差补偿方法。首先,运用D-H法构建各关节的坐标变换矩阵,推导机器人的数学模型;其次,釆用传递矩阵法构建基于D-H参数的机器人误差模型及表达式;最后,釆用摄动补偿法对误差模型进行补偿,建立误差测量平台进行实测,用最小二乘算法计算辨识出机器人结构参数误差,并在此基础上进行误差补偿实验,实验表明所提出的误差补偿方法能够有效地提高装配机器人末端的定位精度,对装配机器人的进一步研究提供参考。
- 惠记庄雷景媛张金龙赵功伟
- 关键词：装配机器人运动学分析误差补偿
- 一种婴儿吐奶的检测装置及检测方法
- 本发明公开了一种婴儿吐奶的检测装置及检测方法，装置包括在围兜表面布置的感应模块，所述感应模块依次连接有检测模块、通讯模块、控制模块和报警模块；所述围兜上布置的感应模块为若干个呈阵列分布的常开的开关，其公共端接地，另一端分...
- 张军许振华赵功伟曹继项迪茹侠张子琛袁紫薇王禹
- 文献传递
- 一种泡沫沥青发生装置及方法
- 本发明公开了一种泡沫沥青发生装置及方法，包括发泡腔体、发泡介质分配器、热沥青分配器、发泡介质推动器和推动旋转器；发泡腔体为一端开口的桶状结构，发泡介质分配器和热沥青分配器设置于发泡腔体内部，且发泡介质分配器呈环形设置于热...
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- 一种基于北斗卫星定位采光的植物培养系统
- 本实用新型展示一种基于北斗卫星定位采光的植物培养系统，包括监控平台，植物培养单元，采光系统，GPRS无线通信网络和导光系统；本实用新型对阳光的采集和分配进行较为精确的控制，提高了太阳能的利用率，实现了对室内植物生长所需光...
- 张军白涛李义斌李孝瑾韩广军贾江波熊登赵功伟
- 文献传递
- 折叠纸币展平装置
- 本实用新型公开了一种折叠纸币展平装置，包括机架、进料斗、第一吸附输送带和第二吸附输送带，机架包括第一安装架和第二安装架；进料斗设置在第一安装架的一端的上方；第一吸附输送带和第二吸附输送带依次固定在第二安装架上，第一吸附输...
- 白涛熊登许振华陈健郑晓龙贾亚超张军赵功伟曹继项
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- 一种回转式卫生筷包装机
- 本实用新型公开了一种回转式卫生筷包装机，包括一个顶部设有漏斗的封闭的箱体，沿箱体自上而下依次固定有送纸机构、供料机构、由电动机带动旋转的横纵封机构和切断机构，对应切断机构底部设有出料斗。本实用新型筷子包装机结构设计合理，...
- 张志峰薛锦李俊曹李菠赵功伟
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- 一种摩擦式纸币展平整理装置
- 本发明提供了一种摩擦式纸币展平整理装置，机架内还安装有纸币摊匀展平机构，包括水平安装在机架内的下输送带，下输送带上安装有摊匀输送带和上输送带，摊匀输送带靠近料斗机构，上输送带靠近收集斗；摊匀输送带倾斜设置，摊匀输送带靠近...
- 张军赵功伟曹继项陈健贾亚超韩杰郑艾欣陈伟
- 纸币展平机
- 本实用新型公开了一种纸币展平机，包括：机架、进料斗、吸附传动带、压平辊组和接料槽，机架包括多个支腿、第一安装架和第二安装架；进料斗设置在第一安装架的一端的上方，进料斗上设置有振动装置；吸附传动带设置在第二安装架的一端，吸...
- 贾江波迪茹侠熊登陈健贾亚超张军赵功伟曹继项黄蕊
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