2024年8月30日
星期五
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李明杰
作品数:
14
被引量:7
H指数:2
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
机械工程
建筑科学
交通运输工程
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合作作者
魏建华
浙江大学
方锦辉
浙江大学
王振兴
浙江大学
秦家升
浙江大学
郭凡
浙江大学
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机构
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浙江大学
作者
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魏建华
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方锦辉
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费树辉
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张宏
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胡波
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一种挖掘机动臂势能分级回收及释放装置及其方法
本发明公开了一种挖掘机动臂势能分级回收及释放装置及方法,它发动机、先导泵、主泵、操作手柄、五个压力传感器、动臂锁紧控制阀、液控换向阀、两个梭阀、动臂锁紧主阀、两个释放阀、动臂锁紧先导阀、两个蓄能器、两个回收阀动臂油缸、四...
魏建华
郭凡
方锦辉
李宗
张宏
秦家升
费树辉
乔西宁
谭贤文
李明杰
于欢
王振兴
金月峰
文献传递
并联控制的TBM撑靴液压系统
本发明公开了一种并联控制的TBM撑靴液压系统。它包括三位四通电液比例伺服阀、三位四通开关阀、两个液控单向阀、两个溢流阀、两位三通开关阀、两个压力传感器、两个撑靴油缸。本发明通过三位四通电液比例伺服阀和三位四通开关阀并联控...
魏建华
李明杰
胡波
孙春耕
张杭军
文献传递
挖掘机回转动能回收及补油装置
本实用新型公开了一种挖掘机回转动能回收及补油装置,它包括先导泵、主泵、发动机、液控换向阀、顺序阀、蓄能器、开关阀、梭阀、两个溢流阀、两个单向阀、回转马达、补油蓄能器、两个减压阀、模式切换阀和安全阀。通过回收回转马达制动时...
魏建华
郭凡
方锦辉
李宗
张宏
秦家升
费树辉
胡波
王刚
李明杰
于欢
王振兴
金月峰
文献传递
一种挖掘机回转动能回收及补油装置及其方法
本发明公开了一种挖掘机回转动能回收及补油装置及其方法,它包括先导泵、主泵、发动机、液控换向阀、顺序阀、蓄能器、开关阀、梭阀、两个溢流阀、两个单向阀、回转马达、补油蓄能器、两个减压阀、模式切换阀和安全阀。通过回收回转马达制...
魏建华
郭凡
方锦辉
李宗
张宏
秦家升
费树辉
胡波
王刚
李明杰
于欢
王振兴
金月峰
文献传递
压力跟踪阀控制盾构推进液压系统
本发明公开了一种压力跟踪阀控制盾构推进液压系统。它包括任意个结构相同的推进分区。每一个推进分区包括1个主控油缸液压支路系统和任意个压力跟踪阀控制油缸液压支路系统。主控油缸液压支路系统包括比例调速阀、比例减压阀、三个单向阀...
魏建华
胡波
李明杰
孙春耕
张杭军
文献传递
基于碳纳米碳管晶体管的多模态侵入式柔性有源脑电阵列
本发明公开了一种基于纳米碳管晶体管的多模态侵入式柔性有源脑电阵列,包括:形成在柔性透明衬底上的单壁碳纳米管有源晶体管阵列和单壁碳纳米管神经递质离子敏感传感器阵列、与有源晶体管阵列和离子敏感传感器阵列连接的电极阵列、控制有...
董树荣
夏洁
章璐茜
李明杰
李伯羽
大直径泥水盾构推进及泥水平衡技术研究
泥水盾构是目前穿越江河隧道工程的首选施工装备,其集开挖、支护、排渣等于一体,大大提高了隧道施工效率。随着交通需求的不断上升,隧道建设正逐步向大埋深、大直径发展。大直径泥水盾构作为跨越江河、海峡的首选装备,将迎来快速发展期...
李明杰
文献传递
基于干扰观测器的盾构推进系统非线性控制
被引量:4
2018年
为了提高盾构推进系统在复杂地质中进行隧道掘进的精度和稳定性,提出1种基于干扰观测器、同时考虑推进液压系统中的模型不确定性和外部干扰非线性控制算法。建立推进系统的动力学模型,并通过反步设计法的李雅普若夫方程证明控制系统的稳定性。通过MATLAB和AMESim联合仿真以及MATLAB Simulink实时系统下的实验验证控制算法的有效性。研究结果表明:相比于传统PID控制算法,本文提出的控制算法的控制精度和抗干扰能力均有较大提高。
李明杰
魏建华
方锦辉
关键词:
盾构
干扰观测器
非线性控制
一种挖掘机回转动能回收及补油装置及其方法
本发明公开了一种挖掘机回转动能回收及补油装置及其方法,它包括先导泵、主泵、发动机、液控换向阀、顺序阀、蓄能器、开关阀、梭阀、两个溢流阀、两个单向阀、回转马达、补油蓄能器、两个减压阀、模式切换阀和安全阀。通过回收回转马达制...
方锦辉
魏建华
郭凡
李宗
张宏
秦家升
费树辉
胡波
王刚
李明杰
于欢
王振兴
金月峰
文献传递
一种高精度测量大脑皮层组织血氧状态的装置
本发明公开了一种高精度测量大脑皮层组织血氧状态的装置,包括光源模块,其包含多个近红外光源,通过控制每个近红外光源向脑组织发射三种不同波长的近红外光;信号采集模块,其包含多个信号采集组,每个信号采集组形成长、短距离通道分别...
金浩
李伯羽
董树荣
夏洁
李明杰
章璐茜
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