郭艳青
- 作品数：8 被引量：11H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- ZigBee与航迹推算混合定位的电动轮椅导航控制系统被引量：7
- 2016年
- 针对具有下肢行动障碍、上肢运动不灵活的老年人或残障人士,以电动轮椅为运动载体,提出了一种ZigBee定位与航迹推算相融合的电动轮椅智能导航控制系统的方案。系统采用ZigBee与航迹推算相融合的定位算法,选取STC系列单片机为中央处理器,对控制系统的硬件部分和软件部分进行了详细设计,并以电动轮椅为控制对象,进行控制系统运动导航的实验验证。结果表明,在运动状态下,混合定位融合了航迹推算和ZigBee定位的优点,与独立的ZigBee定位技术相比,提高了电动轮椅导航系统的位置目标定位精度。
- 郭艳青刘征宇杨善春范杰张超张利
- 关键词：电动轮椅导航航迹推算
- 一种轮式护理机器人姿态调整控制系统
- 本发明公开了一种轮式护理机器人姿态调整控制系统，旨在提供一种可以利用安卓系统和IOS系统客户端软件控制轮式护理机器人的站姿，坐姿，躺姿三种姿态的调整系统，包括机械结构和电气控制系统。其技术方案的要点是，客户端软件发出指令...
- 张利郭艳青张帅王小伟张建军刘征宇魏振春
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- 一种轮式护理机器人姿态调整控制系统
- 本实用新型公开了一种轮式护理机器人姿态调整控制系统，旨在提供一种可以利用安卓系统和IOS系统客户端软件控制轮式护理机器人的站姿，坐姿，躺姿三种姿态的调整系统，包括机械结构和电气控制系统。其技术方案的要点是，客户端软件发出...
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- 轮式护理机器人室内智能导航控制技术研究
- 随着科学技术的发展，机器人技术得到了迅速发展，机器人的种类越来越多，功能越来越贴近人们的日常生活。轮式护理机器人作为社会服务领域的特种机器人，其本质上是为行动不便的老年人和下肢残障人士提供一款代步工具。对于以上行动不便的...
- 郭艳青
- 关键词：轮式机器人智能导航路径规划控制技术
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- 一种外平衡支撑下肢康复助力机构
- 本实用新型公开了一种外平衡支撑下肢康复助力机构，旨在提供一种具有下肢康复助力功能的机构，包括平衡支撑机构和下肢康复机构。其技术方案的要点是，平衡支撑机构通过四个方向上的万向轮机构和二重防倾倒机构确保下肢康复机构运动时的平...
- 张利郭艳青罗磊汪财刘征宇王小伟祖永芳赵夏云欧斯文
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- 一种基于DSP的转子系统高精度动平衡测控装置
- 本发明公开了一种基于DSP的转子系统高精度动平衡测控装置，包括有振动信号检测调理模块、转速信号检测调理模块、核心控制模块、电机驱动模块、显示模块、电源模块。本发明通过振动信号检测调理模块的程控放大电路实现对振动信号不同倍...
- 张利徐娟郭艳青张建军孙春雨魏振春
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- 高速开关阀控上下料机械手的气缸伺服系统研究被引量：2
- 2017年
- 针对现有的比例阀控制气缸运动位置伺服系统的成本高、抗污染能力差等问题,文章分析了高速开关阀的开关特性,气缸的流量特性以及热力学特性,建立了系统的数学模型;并在传统的控制回路中增加BP(back propagation)神经网络控制器,该控制器可以根据系统实际输出和期望输出的偏差,在线调整PID(proportion integration differentiation)控制器的控制参数;以上下料机械手中的DGPL型气缸为控制对象,进行气动位置伺服控制的仿真研究。仿真实验表明,在系统参数相同的条件下,基于BP神经网络的PID控制效果优于传统方法的控制效果,能够实现气缸位置伺服系统的高精度控制。
- 郭艳青金爱民王锦波魏振春张利吴波
- 关键词：高速开关阀BP神经网络控制精度
- 一种外平衡支撑下肢康复助力机构
- 本发明公开了一种外平衡支撑下肢康复助力机构，旨在提供一种具有下肢康复助力功能的机构，包括平衡支撑机构和下肢康复机构。其技术方案的要点是，平衡支撑机构通过四个方向上的万向轮机构和二重防倾倒机构确保下肢康复机构运动时的平稳，...
- 张利郭艳青罗磊汪财刘征宇王小伟祖永芳赵夏云欧斯文
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