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刘冠达

作品数：28 被引量：0H指数：0
供职机构：北京机械设备研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇中文专利

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学

主题

  • 11篇舵机
  • 7篇电动舵机
  • 7篇伺服
  • 5篇接口
  • 4篇数字接口
  • 4篇控制器
  • 4篇传感
  • 3篇电子系统
  • 3篇印制板
  • 3篇制板
  • 3篇挠性
  • 3篇挠性印制板
  • 3篇刚挠印制板
  • 2篇弹簧弹力
  • 2篇低压
  • 2篇低压电
  • 2篇地面模拟试验
  • 2篇电流
  • 2篇电流测量
  • 2篇电压

机构

  • 28篇北京机械设备...

作者

  • 28篇刘冠达
  • 23篇魏厚震
  • 14篇马俊
  • 10篇余东东
  • 7篇孙春香
  • 5篇王留民
  • 4篇张翔
  • 3篇王超然
  • 3篇王凯
  • 3篇唐旭东
  • 2篇仲启亮
  • 2篇杨培
  • 2篇郭辉
  • 2篇马文桥
  • 1篇王生捷
  • 1篇王连军

年份

  • 4篇2024
  • 7篇2023
  • 5篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2017
  • 3篇2016
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种通用便携远端大功率舵机电压、电流测量与校准装置
本发明涉及一种通用便携远端大功率舵机电压、电流测量与校准装置，该装置包括：供电模块、总线通讯模块、远端距离/峰值电流判断模块、电压电流量程范围选通模块、信号调理/采集/转换/输出模块、上位机测试系统接口模块。本发明体积较...
刘冠达王留民孙春香马文桥魏厚震郭辉
文献传递
一种基于数字通讯的在线调参系统及方法
本发明涉及一种基于数字通讯的在线调参方法，包括以下步骤：控制器与仿真器之间通过JTAG接口进行通讯以调试DSP中的程序；控制器与仿真器之间通过JTAG接口进行通讯，将调试好的程序烧写到控制器的FLASH芯片中；上位机通过...
孙春香王超然王留民刘冠达
一种集成小型化电动舵机控制系统
本发明涉及一种集成小型化电动舵机控制系统，包括：驱动电路、电源电路、控制电路以及外部接口；电源电路对外与弹上电源连接，将弹上电源电压转换成控制电路内部元器件需要的低压电向各元器件供电，控制电路对外与位置传感器通过数字接口...
魏厚震马俊韩士玉张翔孙春香刘冠达郭勉
文献传递
一种数字式电动舵机环境温度补偿方法及装置
本发明涉及一种数字式电动舵机环境温度补偿方法及装置，属于电动舵机控制技术领域，解决了现有温度补偿电路实现复杂、应用面窄、灵活性低、无法应用到数字式电动舵机当中的问题。该数字式电动舵机环境温度补偿方法包括以下步骤：数字控制...
李磊马俊魏厚震刘冠达王皓
一种舵机系统非灵敏区判定方法
本发明公开了一种舵机系统非灵敏区判定方法，属于伺服系统控制技术领域，解决了现有技术中舵机系统非灵敏区判定不准确、判定效率低的问题。本发明方法包括以下步骤：向舵机系统输入单位角波控制信号，获得舵机系统的反馈信号；对所述反馈...
李嘉科仲启亮刘冠达张翔杨培马俊
文献传递
一种通用化嵌入式伺服控制器
本发明涉及一种通用化嵌入式伺服控制器，属于嵌入式技术领域，包括DSP模块、1553B通讯模块、同步485通讯模块和第一AD输入模块；所述1553B通讯模块、同步485通讯模块和第一AD输入模块均与DSP模块的并口总线连接...
刘超魏厚震余东东刘冠达商书宇王凯马俊
火箭喷管摆动角度测量方法和装置
本说明书提供一种火箭喷管摆动角度的测量方法和装置，方法包括：将安装有三轴加速度传感器的定位套环固定在喷管的表面上，并获取三轴加速度传感器输出的初始信号；定位套环固定在喷管的表面上后，定位套环的第一定位面贴合喷管上的轴向定...
李磊魏厚震王皓刘冠达余东东
文献传递
一种滑块拨叉装置
本发明涉及一种滑块拨叉装置，属于滑块拨叉装置技术领域，解决了现有技术中滑块拨叉结构中传动销与拨叉之间磨损产生配合间隙无法消除的问题。本发明包括消隙单元、滚珠丝杠(1)、丝杠螺母(2)和输出轴(6)；消隙单元用于消除滑块拨...
王皓魏厚震余东东李磊刘冠达
一种卫星伺服机构的地面模拟系统
本发明涉及一种卫星伺服机构的地面模拟系统，包括模拟测控单元和模拟执行单元；所述模拟执行单元，用于模拟卫星系统的多个天线和太阳能帆板；其中，每个模拟的天线和太阳能帆板在每个运动自由度上均对应一个伺服机构，在伺服机构中包括步...
马一通张程煜刘冠达魏厚震马俊
一种通用便携远端大功率舵机电压、电流测量与校准装置
本发明涉及一种通用便携远端大功率舵机电压、电流测量与校准装置，该装置包括：供电模块、总线通讯模块、远端距离/峰值电流判断模块、电压电流量程范围选通模块、信号调理/采集/转换/输出模块、上位机测试系统接口模块。本发明体积较...
刘冠达王留民孙春香马文桥魏厚震郭辉
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