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孙杰

作品数：61 被引量：0H指数：0
供职机构：杭州海康威视数字技术股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 61篇中文专利

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 6篇电子电信
  • 6篇文化科学
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇机械工程
  • 1篇经济管理

主题

  • 22篇图像
  • 18篇点云
  • 15篇雷达
  • 14篇车辆
  • 11篇位姿
  • 9篇地图
  • 9篇驾驶
  • 8篇示教
  • 7篇电子设备
  • 7篇自动驾驶
  • 7篇激光
  • 7篇激光雷达
  • 7篇车辆行驶
  • 6篇视频
  • 6篇数据处理
  • 6篇坐标系
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇预设

机构

  • 61篇杭州海康威视...

作者

  • 61篇孙杰
  • 10篇浦世亮
  • 7篇邝宏武
  • 2篇朱江
  • 2篇呼志刚
  • 2篇王鹏
  • 2篇全晓臣
  • 2篇王春茂
  • 2篇郭斌
  • 2篇宛斐

年份

  • 7篇2024
  • 14篇2023
  • 10篇2022
  • 11篇2021
  • 10篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2015
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
2D视频中展示目标3D信息的方法及装置
本发明实施例提供的2D视频中展示目标3D信息的方法及装置，可以确定2D视频中当前目标的图像的最高点、最低点，确定2D视频中目标的图像的宽度；以最高点作为第一椭圆的圆心，以最低点作为第二椭圆的圆心，以宽度作为第一椭圆和第二...
浦世亮孙杰韩杰茜郭斌王全占
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一种示教过程中的地图信息构建方法、构建装置
公开了一种示教过程中的地图信息构建方法，包括，获取示教路径轨迹点的位置信息，将示教路径轨迹点作为初始参考线上的采样点，利用安全距离约束、交通规则约束、连续性约束对采样点的位置信息进行优化，将优化后的采样点的位置信息形成用...
魏新吕吉鑫孙杰
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点云标签传递方法、装置及系统
本申请公开了一种点云标签传递方法、装置及系统，属于数据处理领域。所述方法包括：对当前帧点云中的目标对象进行标注，以得到目标对象的标签，确定当前帧点云与待标注点云之间的相对位姿信息，以及目标对象所处的状态。由于目标对象所处...
徐建云孙杰朱雨时
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一种外参变化检测方法、装置、电子设备及检测系统
本申请实施例提供了一种外参变化检测方法、装置、电子设备及检测系统，获取多个传感器中任两个传感器在不同时刻的各位姿数据，根据各位姿数据，确定该两个传感器的位姿变化差异，若位姿变化差异达到预设差异程度，则确定该任两个传感器的...
万富华吕吉鑫孙杰
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一种换电站轮槽的定位方法、装置及自动驾驶车辆
本申请提供一种换电站轮槽的定位方法、装置及自动驾驶车辆，包括：获取目标车辆在换电站场景下的全景图像；若全景图像存在换电站轮槽类别的目标像素点，基于目标像素点在全景图像中的像素坐标确定目标像素点在车体坐标系中的轮槽点云；基...
胡兵吕吉鑫孙杰
一种点云地图更新方法、装置、电子设备及定位系统
本申请实施例提供了一种点云地图更新方法、装置、电子设备及定位系统，将扫描的激光雷达点云与预存的点云地图进行比对，确定激光雷达点云和点云地图的差异点，并且确定各差异点的观测概率，观测概率表征一个扫描点与一个地图点为同一个点...
李宁吕吉鑫万富华孙杰
基于人脸识别的考勤方法、装置及系统
本发明实施例提供了一种基于人脸识别的考勤方法、装置及系统。该方法包括：当用户所输入的针对于人脸识别的考勤客户端的登录信息被认证通过且确定出终端设备位于预设考勤区域内时，输出预设考勤界面；获得基于预设考勤界面所调起的前置摄...
浦世亮孙杰韩杰茜王春茂王鹏宛斐
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车载摄像头和车载雷达联动的目标检测方法、装置及系统
本申请是关于一种车载摄像头和车载雷达联动的目标检测方法、装置及系统，属于智能交通领域。所述方法包括：从车载摄像头提供的视频图像中检测出车辆周围的各个图像目标，各个所述图像目标的置信度，以及各个所述图像目标在图像坐标系中的...
邝宏武方梓成孙杰
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图像采集设备与雷达的外参确定方法及装置
本申请实施例提供了图像采集设备与雷达的外参确定方法及装置，该方法包括：获取图像采集设备与激光雷达的外参的初始值、图像采集设备的内参、由图像采集设备采集的图像数据、由激光雷达采集的点云数据，其中，图像采集设备及激光雷达的共...
万富华吕吉鑫孙杰
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一种地图构建方法、装置及设备
本申请提供一种地图构建方法、装置及设备，该方法包括：在示教车辆沿着回溯路径行驶到任务区域起点的过程中，采集回溯路径的回溯数据，保存回溯数据；在示教车辆行驶到任务区域起点时，启动建图数据填充功能，将回溯数据填充到建图数据；...
吕吉鑫孟超胡兵孙杰
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