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张烽

作品数：33 被引量：4H指数：1
供职机构：三峡大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 30篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 4篇轴承
  • 4篇机器人
  • 4篇机械手
  • 3篇弹簧
  • 3篇连杆
  • 3篇不安
  • 2篇电机
  • 2篇圆柱
  • 2篇输出轴
  • 2篇水泥地
  • 2篇水泥地面
  • 2篇扭力
  • 2篇扭力弹簧
  • 2篇牵引绳
  • 2篇欠驱动
  • 2篇墙壁
  • 2篇球铰
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇吸盘

机构

  • 33篇三峡大学

作者

  • 33篇张烽
  • 24篇张发军
  • 10篇杨晶晶
  • 10篇林辉
  • 9篇李林子
  • 2篇杨晶晶
  • 2篇陈垦
  • 1篇张鑫
  • 1篇朱鑫
  • 1篇黄鹏

传媒

  • 1篇世界科技研究...
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 9篇2018
  • 9篇2017
  • 15篇2016
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
串联机械臂关节铰间隙配合精度的设计方法被引量：4
2017年
在串联关节型机械臂的研究中大多都忽略铰间隙的影响,为了得出铰间隙对平面关节式机械臂运动影响,以平面2R机械臂为研究对象,利用DH坐标变换法得出其运动学方程;利用二关节之间的配合关系来确定铰间隙;根据不同的间隙进行三维建模和运动仿真;对仿真结果从位移、速度、加速度三个方面进行对比和分析;利用末端位姿允许误差及MATLAB蒙特卡洛模拟设计铰间配合精度。从结果可以看出:间隙越大末端执行器的位姿精度越低,速度和加速度波动越大但总体波动时间较短,角加速度波动次数较多但波动幅度较小。间隙较小时结果反之。二关节之间不同的间隙组合对机械臂运动也有较大影响。利用末端允许误差及蒙塔卡洛模拟可设计出较优的铰关节处配合精度。
张发军张烽杨晶晶杨先威李林子林辉
关键词：运动仿真蒙特卡洛模拟
旋转运动转化为直线往复运动的装置
本发明提供一种旋转运动转化为直线往复运动的装置，包括底座，旋转运动输出轴，辅助轴，圆柱连杆，球头连杆，U型连杆，球铰连杆和滑块，旋转运动输出轴和辅助轴一端通过轴承水平连接在底座上，旋转运动输出轴另一端倾斜设置第一连接部，...
张发军张烽杨先威杨晶晶
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果实采摘机械手
果实采摘机械手，其特征在于：包括安装杆、三根固定安装在安装杆一端的手指和三个安装在安装杆上的三个电机，三个电机分别驱动三根手指动作；所述手指包括近指关节、中指关节和远指关节，近指关节一端固定连接在安装杆上，近指关节另外一...
张烽张发军林辉杨先威杨晶晶
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一种自动报警点滴悬挂支架
一种自动报警点滴悬挂支架，包括横梁，所述横梁内设有腔体，腔体分别通过第一安装槽、第二安装槽及第三安装槽与外界连通；所述第一安装槽内通过弹簧与输液瓶安放块连接，第二安装槽内设有报警器滑块，输液瓶安放块、报警器滑块底端均带有...
张烽张发军杨先威杨晶晶明晓航佘奕
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一种仿生象鼻机器人
一种仿生象鼻机器人，包括象鼻机构和夹紧机构，所述象鼻机构包括象鼻单元和连接法兰，象鼻单元是由多个气囊瓣片组成，所述气囊瓣片具有进气口，所述连接法兰具有多个第一通气管，各个气囊瓣片上的进气口连通在连接法兰的各个第一通气管上...
张发军林辉李林子杨晶晶杨先威张烽
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回转间隙耦合致振下机械臂参数抑振优化策略
在机械臂的转动关节处间隙的存在是不可避免的，而间隙的存在将导致机械臂动力学行为的恶化。本文以含间隙3R串联机械臂为研究对象，基于机械臂动力学方程的推导，从精度和质量优化方面实现多间隙机械臂的抑振效果。本文进行的主要工作有...
张烽
关键词：机械臂动力学参数优化
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一种水果采摘装置
一种水果采摘装置，包括手持杆和剪刀，在手持杆上端固定有一根支撑轴，剪刀铰轴连接在支撑轴上，在手持杆一侧连接有滑盒，在滑盒内装有弹簧和滑块，弹簧两端分别与滑块和滑盒连接，滑块上端铰接有两根连杆，两根连杆分别与剪刀的两个手柄...
张烽宋钰青邓安禄
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一种可固定伸缩式机械夹具
一种可固定伸缩式机械夹具，包括拉杆和固定杆，固定杆内穿设有拉杆，固定杆一端上设有多个第二耳板，拉杆靠近第二耳板的一端上设有与第二耳板数量相同的第一耳板，第一耳板与手爪中间段位置铰接，第二耳板与手爪尾端分别与连接杆两端铰接...
张烽张发军
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一种可调节的电脑显示器底座
一种可调节的电脑显示器底座，包括底座、调节板和连接架，底座上设有主支柱，主支柱与连接架之间通过连接扣件连接；连接架为L型，连接架水平段端头固定在连接扣件上，连接架竖直段顶端与调节板的连接杆通过销轴铰接，连接架竖直段上还穿...
张发军张烽李林子
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一种水下管道机器人
本实用新型公开一种水下管道机器人，包括多节运动单元体，各节运动单元体之间通过可伸缩金属软管连接，多节运动单元体的头部和尾部各设有一个推进器；运动单元体包括腔体，腔体外表面设有多个滑槽，滑槽内套装有可往复移动的滑块，滑块与...
张烽宋钰青邓安禄
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