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曹文熬

作品数：86 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 86篇中文专利

领域

  • 30篇自动化与计算...
  • 7篇文化科学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 45篇机器人
  • 30篇动平台
  • 28篇高刚度
  • 19篇天线
  • 19篇卫星
  • 19篇卫星天线
  • 19篇镜面对称
  • 16篇单环
  • 16篇转动副
  • 15篇手术
  • 14篇多环
  • 14篇平行四边形机...
  • 14篇五自由度
  • 12篇连杆
  • 12篇六自由度
  • 10篇人机
  • 10篇机器人机构
  • 8篇并联
  • 8篇并联机器
  • 8篇并联机器人

机构

  • 86篇中国地质大学...

作者

  • 86篇曹文熬
  • 46篇丁华锋
  • 17篇程鹏
  • 10篇王玉丹
  • 8篇张德
  • 6篇霍莉霞
  • 4篇姚翔宇
  • 4篇张心心
  • 2篇杨文剑
  • 2篇韩磊
  • 2篇吴川
  • 2篇丁腾飞

年份

  • 7篇2024
  • 18篇2023
  • 5篇2022
  • 15篇2020
  • 4篇2019
  • 7篇2018
  • 25篇2017
  • 5篇2016
共 86 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有解析逆解且关节驱动解耦的微型五自由度刚柔耦合机械手
本发明公开一种具有解析逆解且关节驱动解耦的微型五自由度刚柔耦合机械手，属于医疗器械技术领域，特别是涉及手术器械；包括操作组件、软管、主轴、驱动组件、直线滑台组件、基座；所述操作组件从末端到主轴顺序连接有关节组件一、关节组...
曹文熬陈建宇李世魏闫樨霖汪天龙来敬沛陈国栋
一种具有大工作空间和低惯性的并联机器人
本实用新型公开一种具有大工作空间和低惯性的并联机器人，该机器人包括一个机架、一个动操作台、连接机架与动操作台之间的三个相同且沿机架中心轴线呈均匀圆周分布的分支，每一分支从机架到动操作台依次为平行四边形耦合驱动组件、第六转...
曹文熬丁华锋饶坤
含耦合支链的连杆可展单元及基于此的大折展比可展机构
本发明涉及一种含耦合支链的连杆可展单元及基于此的大折展比可展机构，该连杆可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个连杆可展单元环形阵列在同一基座上，两个相邻的前后单元之间，前一单元的第...
曹文熬杨栋皓张心心饶坤
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一种三分支三移两转非过约束并联机器人
本发明公开一种三分支三移两转非过约束并联机器人，包括机架、动平台以及并联在机架与动平台之间的具有相同结构且通过双电机驱动的第一分支、第二分支以及通过单电机驱动的第三分支；所述第一分支和第二分支从机架到动平台依次为平行四边...
曹文熬杨训李坤
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一种精确竖直直线运动的连杆机构
本实用新型提供一种精确竖直直线运动的连杆机构，包括基座、连接块、运动平台以及连接在基座和运动平台之间的连杆和转动副，该机构的连杆和副呈镜面对称结构。本实用新型有益效果为：本实用新型的连杆机构在伸缩过程中，运动平台能实现竖...
曹文熬张德景自强丁华锋刘文东刘鹤亭席胜
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含3R耦合支链的空间连杆单元及基于此的伞状可展机构
本发明涉及一种含3R耦合支链的空间连杆单元及基于此的伞状可展机构，该连杆单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个连杆单元环形阵列在同一基座上，且每相邻两个连杆单元之中，后一单元删掉第一连...
曹文熬杨栋皓丁华锋徐世杰
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含3R耦合支链的可展单元及基于此的大型伞状可展机构
本发明涉及一种含3R耦合支链的可展单元及基于此的大型伞状可展机构，该可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个可展单元环形阵列在同一基座上，且每相邻两个可展单元之中，后一单元删掉第一连...
曹文熬杨栋皓丁华锋徐世杰
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含1R耦合支链的对称连杆单元及基于此的伞状折展机构
本发明涉及一种含1R耦合支链的对称连杆单元及基于此的伞状折展机构，该连杆单元的杆和副呈镜面对称布置。多个连杆单元环形阵列在同一基座上，两个相邻的前后单元之间，前一单元的第二中间平台与后一单元的第一中间平台通过一个五转动副...
曹文熬李文灏魏彦峰杨栋皓
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具有滑轮组重力补偿机构的轻型超长可完全折展机械臂
本发明提出一种具有滑轮组重力补偿机构的轻型超长可完全折展机械臂，属于机器人技术领域；包括机架、动平台、末端执行器、若干个驱动电机以及串联连接在机架与动平台之间的多个机械臂模块，每个机械臂模块结构相同；本发明采用五节机械臂...
曹文熬 汪天龙 袁明程鹏丁华锋
一种含5R耦合支链的可展单元及基于此的伞状可展机构
本发明涉及一种含5R耦合支链的可展单元及基于此单元的伞状可展机构，该可展单元的结构呈镜面对称布置，每对呈镜面对称的转动副的轴线在对称面上相交。多个可展单元环形阵列在同一基座上，两个相邻的前后单元之间，前一单元的第二中间平...
曹文熬杨栋皓丁腾飞
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