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王增辉

作品数：27 被引量：8H指数：2
供职机构：河南科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程

主题

  • 17篇三自由度
  • 17篇转动副
  • 16篇单开链
  • 16篇移动副
  • 16篇开链
  • 15篇机器人
  • 12篇运动链
  • 12篇并联机构
  • 12篇并联机器
  • 12篇并联机器人
  • 9篇对角阵
  • 9篇雅可比
  • 9篇雅可比矩阵
  • 9篇三自由度并联...
  • 9篇自由度并联机...
  • 8篇动平台
  • 5篇人机
  • 5篇完全各向同性
  • 5篇机器人机构
  • 5篇并联机器人机...

机构

  • 27篇河南科技大学
  • 1篇安阳工学院

作者

  • 27篇王增辉
  • 26篇张彦斌
  • 26篇丁丁
  • 16篇薛玉君
  • 13篇吴鑫
  • 9篇彭建军
  • 7篇刘延斌
  • 7篇李跃松
  • 5篇王文胜
  • 5篇李聚波
  • 5篇张贝
  • 3篇郭冰菁
  • 3篇韩建海
  • 3篇张华
  • 3篇徐彦伟
  • 2篇聂少武
  • 1篇何强

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇中国机械工程

年份

  • 3篇2018
  • 9篇2017
  • 15篇2016
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构
本实用新型涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构。本实用新型的具有两转一移三自由度的非对称并联机器人机构采用一个单开链和一个混合链将动、静平台连接，在工作过程中，当驱动第一移...
张彦斌赵浥夫王文胜彭建军韩建海吴鑫王增辉丁丁
文献传递
无耦合三自由度空间移动并联机构及使用该机构的雕刻机
本实用新型提供了无耦合三自由度空间移动并联机构及使用该机构的雕刻机，以解决现有技术中并联机构耦合性强而导致运动学求解复杂的问题。无耦合三自由度空间移动并联机构包括定平台、动平台、连接定平台和动平台的三条结构形式相同的分支...
张彦斌荆献领赵浥夫王增辉丁丁
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有两转一移完全各向同性非对称并联机构
本发明涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种具有两转一移完全各向同性非对称并联机构，该并联机构由动平台、静平台，以及连接两平台的两条运动链分支组成，并且两条运动分支链中的一条为混合链，另一条为单开链。安装于静平台上的...
张彦斌赵浥夫李聚波张贝刘延斌薛玉君王增辉丁丁许泽华
文献传递
三自由度非对称完全各向同性并联机器人机构
本发明涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种三自由度的非对称完全各向同性并联机器人机构，该机构采用动、静平台加两条分支运动链的构成形式，两条分支运动链中的一条为混合链，另一条为单开链，安装于静平台上的第一移动副、第三...
张彦斌赵浥夫王文胜聂少武刘延斌薛玉君许泽华王增辉丁丁
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新型移动并联机器人动力学分析与控制设计
三自由度移动并联机器人具有结构简单、控制系统设计容易、生产成本低等优点，是少自由度并联机器人中得到研究最多的一种类型。其良好的性能和广泛的应用前景，在机器人领域备受越来越多的学者关注。　　论文提出一种新型三自由度完全各向...
王增辉
关键词：并联机器人动力学分析控制设计
具有两转一移三自由度的非对称并联机构
本发明涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构。该具有两转一移三自由度的非对称并联机构采用动、静平台加两条运动分支连的构成形式，并且将两条运动分支链中的一条设为混合链，另一条设为单开...
张彦斌赵浥夫徐彦伟李跃松彭建军吴鑫丁丁王增辉
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一种完全解耦三自由度并联机构
本实用新型涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种完全解耦三自由度并联机构。在本实用新型的完全解耦三自由度并联机构中，安装于静平台上的第一移动副、第三转动副和第八移动副被选为主动副。其中第一移动副与第三转动副轴线相互垂...
张彦斌王增辉张华丁丁彭建军薛玉君赵浥夫
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无耦合一维移动二维转动三自由度并联机构
本发明涉及并联机器人领域，特别是涉及到了一种无耦合一维移动二维转动三自由度并联机构。该并联机构包括动、静平台以及连接在它们之间的混合链及单开链，其中混合链又是由一个闭回路结构和一个转动副串联后与动平台连接，在闭回路结构中...
张彦斌丁丁吴鑫赵浥夫张贝薛玉君王增辉
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一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构
本实用新型涉及工业机器人机构领域，特别是涉及到了一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构。该具有两转一移三自由度的非对称并联机构采用动、静平台加两条运动分支连的构成形式，并且将两条运动分支链中的一条设为混合链，另一条设为...
张彦斌赵浥夫徐彦伟李跃松彭建军吴鑫丁丁王增辉
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具有两转动一移动三自由度运动解耦并联机构
本发明涉及机器人空间机构技术领域，特别是涉及到了一种具有两转动一移动三自由度运动解耦并联机构。该具有两转动一移动三自由度运动解耦并联机构包括动平台、静平台和连接在动、静平台之间的两条分支运动链，两条分支运动链中的一条为单...
张彦斌丁丁李聚波王增辉李跃松吴鑫薛玉君赵浥夫
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